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龙图腾网获悉上海交通大学医学院附属第九人民医院申请的专利口腔修复体数字化设计方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120107494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510591784.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权口腔修复体数字化设计方法、装置及存储介质是由孙健;赵珂宁;赵哲俊设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本口腔修复体数字化设计方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种口腔修复体数字化设计方法、装置及存储介质，其中方法包括：步骤S1：利用CBCT影像分别得到待修复牙及其参考牙的牙釉质、牙本质和牙髓的点云；步骤S2：基于参考牙的牙釉质、牙本质和牙髓的牙尖位置确定参考牙的牙体中心点，结合参考牙和待修复牙的第一体积比确定待修复牙的牙体中心点；步骤S3：分别对待修复牙及参考牙，以牙体中心点为顶点做无限长的圆锥，得到参考牙与待修复牙牙本质和牙釉质的体积系数；步骤S4：逐渐放大圆锥顶角，逐层重建待修复牙的牙釉质和牙本质。与现有技术相比，本发明基于CBCT影像，精准模拟牙釉质和牙本质的复杂几何形态及其生物力学特性，并设置各级权重，实现更符合自然牙的仿生修复。

本发明授权口腔修复体数字化设计方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种口腔修复体数字化设计方法，其特征在于，包括： 步骤S1：利用CBCT影像分别得到待修复牙及其参考牙的牙釉质、牙本质和牙髓的点云，并拟合得到的交界面的曲面函数； 步骤S2：基于参考牙的牙釉质、牙本质和牙髓的牙尖位置确定参考牙的牙体中心点，并基于参考牙的牙体中心点相对于质心的偏移量，结合参考牙和待修复牙的第一体积比确定待修复牙的牙体中心点； 步骤S3：分别对待修复牙及其参考牙，基于以牙体中心点为顶点的无限长的圆锥，调节圆锥的顶角至最大以使待修复牙在圆锥内的部分无缺损，基于牙釉质、牙本质和牙髓在圆锥内的体积计算得到参考牙与待修复牙牙本质和牙釉质的体积系数； 步骤S4：逐渐放大圆锥的顶角，并基于得到的体积系数和预配置的调定系数，逐层重建待修复牙的牙釉质和牙本质，直至待修复牙的缺损处完全处于圆锥的范围内实现修复体的重建； 所述步骤S3包括： 步骤S3-1：以待修复牙的牙体中心点为顶点、开口朝向牙冠方向且轴线与牙体轴线重合建立无限长的圆锥； 步骤S3-2：在使待修复牙的缺损部分完全位于圆锥区域之外的条件下，调节圆锥的顶角至最大，并定义为初始角α； 步骤S3-3：计算顶角为初始角α时，位于圆锥内的待修复牙的牙釉质与牙髓的体积比值作为待修复牙第一比值； 步骤S3-4：以参考牙的牙体中心点为顶点、顶角为初始角α、开口朝向牙冠方向且轴线与牙体轴线重合建立另一个无限长的圆锥；计算位于圆锥内的参考牙的牙釉质与牙髓的体积比值作为参考牙第一比值； 步骤S3-5：将待修复牙第一比值和参考牙第一比值之比作为参考牙与待修复牙的牙釉质的体积系数； 步骤S3-6：计算顶角为初始角α时，位于圆锥内的待修复牙的牙本质与牙髓的体积比值作为待修复牙第二比值，以及顶角为初始角α时，位于圆锥内的参考牙的牙本质与牙髓的体积比值作为参考牙第二比值； 步骤S3-7：将待修复牙第二比值和参考牙第二比值之比作为参考牙与待修复牙的牙本质的体积系数； 所述步骤S4包括： 步骤S4-1：按照预配置的角度步长增大圆锥的顶角； 步骤S4-2：计算待修复牙及其参考牙的牙髓部分在各自圆锥内的体积之比，结合参考牙与待修复牙的牙釉质的体积系数，以及预配置的第一权重、第二权重和调定系数更新牙釉质重建体积系数； 步骤S4-3：基于得到的牙釉质重建体积系数，结合参考牙的牙釉质增量确定待修复牙的牙釉质增量，并基于牙釉质增量完成处于圆锥内的牙釉质部分的重建； 步骤S4-4：基于待修复牙及其参考牙的牙髓部分在各自圆锥内的体积之比，结合参考牙与待修复牙的牙本质的体积系数，以及预配置的第三权重、第四权重和调定系数更新牙本质重建体积系数； 步骤S4-5：基于得到的牙本质重建体积系数，结合参考牙的牙本质增量确定待修复牙的牙本质增量，并基于牙本质增量完成处于圆锥内的牙本质部分的重建； 步骤S4-6：判断圆锥的顶角是否达到迭代角β，若为是，则完成重建，反之，则执行步骤S4-1，其中，所述迭代角β为使待修复牙的缺损处完全处于圆锥的范围内时圆锥的最小顶角。

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