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龙图腾网获悉安徽云图空间信息科技有限公司申请的专利一种用于Web端的无人机航线安全数据分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120108235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510592751.5，技术领域涉及：G08G5/30；该发明授权一种用于Web端的无人机航线安全数据分析方法及系统是由王玮;刘耀;任亮;黄林;彭松设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于Web端的无人机航线安全数据分析方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及无人机航线分析领域，提供了一种用于Web端的无人机航线安全分析方法与系统。首先按最大切割边长对激光点云实施立方体序列化并建立八叉树索引；其次将航线经纬度转换为自定义直角坐标系并等间距采样；再利用分离轴定理筛选与航线缓冲包围盒相交的点云子块，并在所述子块内基于KD‑Tree执行半径查询及最近邻搜索，双向判定航线点与障碍点的邻近关系；最终生成带风险等级标签的三维结果，可在浏览器端实时渲染。该方法能大幅减轻计算与内存负载，提高计算效率，可实现厘米级实时安全评估，适用于输电巡检、城市测绘等多场景无人机作业。

本发明授权一种用于Web端的无人机航线安全数据分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于Web端的无人机航线安全数据分析方法，其特征在于， 包括以下步骤： S1、对输入的原始点云数据执行空间序列化，将所述点云数据依据预设边长及切片层级立体切割为多个立方体子块；所述步骤S1中所述空间序列化通过迭代计算点云包围盒最长边与目标最大切割长度的比值，确定最优切割边长及切片层级； S2、对步骤S1得到的每一立方体子块建立八叉树空间索引，并输出独立的点云数据文件；所述步骤S2中所述八叉树空间索引的叶节点容量为可配置阈值，当叶节点内点数超过该阈值时自动分裂以保持检索效率； S3、将无人机航线的经纬度端点转换至自定义直角坐标系，并沿各航线段进行等间距三维采样，形成航线采样点集；所述步骤S3中所述自定义直角坐标系的原点采用待分析区域的地心坐标，通过坐标平移减少大地曲率误差；所述步骤S3中的等间距采样间隔依据无人机巡航速度与安全距离动态计算，以保证风险评估精度与计算量平衡； S4、依据预设安全查询距离，对航线采样点集生成缓冲包围盒，利用分离轴定理判定所述包围盒与各立方体子块的相交关系，筛选出航线相交点集以及与之对应的点云筛选集；所述利用分离轴定理判定所述包围盒与各立方体子块的相交关系； S5、针对步骤S4得到的每一点云筛选集建立KD树，按照查询半径对航线相交点集进行邻域搜索，确定在所述查询半径内的危险点集；所述步骤S5中对危险点集的邻域搜索结果还包含该危险点至对应航线点的最小距离及其立方体子块标识；若单一航线点对应的危险点数量超过预设阈值，则对该航线点的危险点结果进行随机降采样以控制输出数据规模； S6、基于步骤S5得到的危险点集和航线相交点集，输出适于Web端可视化的航线风险分析结果数据集；所述航线风险分析结果数据集采用三维坐标与风险等级标签的组合数据结构，并支持在WebGL环境下实时渲染。

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