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龙图腾网获悉国网经济技术研究院有限公司;中国科学院空天信息创新研究院;国网吉林省电力有限公司经济技术研究院申请的专利高压输电线路激光雷达点云的语义分割方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120107602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510578265.8，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权高压输电线路激光雷达点云的语义分割方法和系统是由刘海波;张苏;荣经国;齐立忠;王浩;武宏波;聂胜;杨洲;左石;杜秋实;成思晋;张亚平;孙小虎;马唯婧;韩文军;张卓群;高群策;张济勇;苑博;于光泽;刘定;李沛洁;张阳设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本高压输电线路激光雷达点云的语义分割方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种高压输电线路激光雷达点云的语义分割方法和系统。实现方案为：基于高压输电线路点云数据训练集，对由核点卷积层，图边缘卷积层，以及通道与空间注意力模块所构建第一网络结构进行训练，得到目标语义分割模型；响应于语义分割请求，基于目标语义分割模型，对语义分割请求对应的高压输电线路点云数据进行语义分割。其中，第一网络结构包括编码器和解码器；编码器和解码器包括至少一个由核点卷积层和图边缘卷积层并联组成的第一编码层和第一解码层，以及至少一个由核点卷积层和图边缘卷积层并联后再串联通道与空间注意力模块的第二编码层和第二解码层。采用本发明，可以提高对高压输电线路的点云数据的语义分割准确程度。

本发明授权高压输电线路激光雷达点云的语义分割方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种高压输电线路激光雷达点云的语义分割方法，其特征在于，包括： 基于核点卷积层，图边缘卷积层，以及通道与空间注意力模块，构建第一网络结构，其中，所述第一网络结构包括编码器和解码器；所述编码器包括至少一个由所述核点卷积层和所述图边缘卷积层并联组成的第一编码层，以及至少一个由所述核点卷积层和所述图边缘卷积层并联后再串联所述通道与空间注意力模块的第二编码层；所述解码器包括至少一个由所述核点卷积层和所述图边缘卷积层并联组成的第一解码层，以及至少一个由所述核点卷积层和所述图边缘卷积层并联后再串联所述通道与空间注意力模块的第二解码层； 基于高压输电线路点云数据训练集，对所述第一网络结构进行训练，得到目标语义分割模型，包括：在执行迭代操作时，如果所述第一网络结构中相邻的两个编码层与各自对应的解码层之间的残差均大于预设的残差阈值，则将所述相邻的两个编码层中的排序在后的编码层的网络结构设置为所述第二编码层，并将该排序在后的编码层所对应的解码层的网络结构设置为所述第二解码层，其中，排序在前的编码层设置为所述第一编码层，排序在前的编码层对应的解码层设置为所述第一解码层； 响应于语义分割请求，基于所述目标语义分割模型，对所述语义分割请求对应的高压输电线路点云数据进行语义分割。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网经济技术研究院有限公司;中国科学院空天信息创新研究院;国网吉林省电力有限公司经济技术研究院，其通讯地址为：102209 北京市昌平区未来科技城滨河大道18号A栋五、六层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。