中国人民解放军海军工程大学胡耀金获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军海军工程大学申请的专利空间稳定型惯性导航系统的径向定位误差评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120084360B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510572045.4，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权空间稳定型惯性导航系统的径向定位误差评估方法是由胡耀金;卞鸿巍;王荣颖;马恒;文者;林泓一设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本空间稳定型惯性导航系统的径向定位误差评估方法在说明书摘要公布了：本申请属于惯性导航技术领域，具体公开了一种空间稳定型惯性导航系统的径向定位误差评估方法。本申请方案首先获取空间稳定型惯性导航系统的多组径向定位误差；之后基于所述多组径向定位误差推导空间稳定型惯性导航系统等效陀螺零偏的标准差；然后将所述等效陀螺零偏的标准差作为径向定位误差概率分布模型的参数；最后基于所述径向定位误差概率分布模型对径向定位误差进行评估。本申请构建了空间稳定型惯性导航系统的径向定位误差的概率分布模型，基于该模型即可获取径向定位误差随时间变化的均值、标准差以及均方根。对空间稳定型长航时惯性导航系统径向定位误差的精度评定极为重要，具有很强的工程应用价值。
本发明授权空间稳定型惯性导航系统的径向定位误差评估方法在权利要求书中公布了：1.一种空间稳定型惯性导航系统的径向定位误差评估方法，其特征在于，所述径向定位误差评估方法包括： 获取空间稳定型惯性导航系统的多组径向定位误差； 基于所述多组径向定位误差推导空间稳定型惯性导航系统的等效陀螺零偏的标准差； 将所述等效陀螺零偏的标准差作为径向定位误差概率分布模型的参数； 基于所述径向定位误差概率分布模型对径向定位误差进行评估；所述等效陀螺零偏的标准差为： 其中，为第时刻的径向定位误差，为第时刻误差平均值，表示总共有个时刻，为圆周率。
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