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宝鸡龙恒达铝业有限公司陶小兵获国家专利权

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龙图腾网获悉宝鸡龙恒达铝业有限公司申请的专利一种基于图像识别的铝型材定位识别方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120088330B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510570940.2,技术领域涉及:G06T7/73;该发明授权一种基于图像识别的铝型材定位识别方法是由陶小兵;张世杰;张高敏设计研发完成,并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于图像识别的铝型材定位识别方法在说明书摘要公布了:本发明涉及图像处理技术领域,更具体地,本发明涉及一种基于图像识别的铝型材定位识别方法,包括:获取铝型材图像的灰度图像;利用Harris算法计算所述灰度图像中各像素点的响应函数值,并根据像素点的灰度异常度和几何异常度对所述响应函数值进行加权,得到各像素点的最终响应函数值,其中像素点的灰度异常度和像素点邻域内所有像素点灰度值的方差呈正相关。本发明根据各像素点灰度异常度、几何异常度获取各像素点响应权重,根据各像素点响应权重和响应函数值得到最终响应函数值,将最终响应函数值高的像素点标记为角点,从而减少阴影和反光区域边界上产生的虚假角点的问题,达到使后续角点匹配更加准确,提高铝型材定位精度。

本发明授权一种基于图像识别的铝型材定位识别方法在权利要求书中公布了:1.一种基于图像识别的铝型材定位识别方法,其特征在于,包括: 获取铝型材图像的灰度图像; 利用Harris算法计算所述灰度图像中各像素点的响应函数值,并根据像素点的灰度异常度和几何异常度对所述响应函数值进行加权,得到各像素点的最终响应函数值,并将所述最终响应函数值大于预设阈值的像素点确定为角点,基于所述角点实现对铝型材的定位;其中,像素点的灰度异常度的计算公式为: ; 式中,为像素点的灰度异常度;为像素点所有邻域像素点的灰度值的方差;为像素点的第个邻域像素点与第个邻域像素点的间距;为像素点的第个邻域像素点的灰度值;为像素点的第个邻域像素点的灰度值;为以自然常数为底的指数函数;为归一化函数,为邻域像素点集合中像素点的个数,其中,邻域像素点集合是由像素点为中心的邻域范围内所有像素点组成的; 获取像素点的几何异常度,包括:对所述灰度图像进行边缘检测,得到由多个边缘组成的边缘集合,计算像素点的几何异常度: ; 式中,为像素点的几何异常度,为边缘属于铝型材轮廓可信度,为像素点与边缘中心点的欧氏距离,为铝型材图像边缘集合中边缘总数; 边缘属于铝型材轮廓可信度的计算公式: ,式中,为边缘上所有像素点到边缘质心的最短欧氏距离;为边缘集合中边缘总数;、分别为边缘、边缘的滚筒置信度,反映边缘上所有像素点的横坐标中不重复的数量;、分别为边缘、边缘的平滑度,利用边缘链码方法计算。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人宝鸡龙恒达铝业有限公司,其通讯地址为:722300 陕西省宝鸡市眉县霸王河工业园区秀峰路东段;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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