天津大学李醒飞获国家专利权
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龙图腾网获悉天津大学申请的专利陀螺仪漂移误差补偿方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120063332B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510535824.7，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权陀螺仪漂移误差补偿方法和装置是由李醒飞;安婧瑞;李世杨设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本陀螺仪漂移误差补偿方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种陀螺仪漂移误差补偿方法和装置，可以应用于惯性仪表误差辨识领域。该方法包括：在对陀螺仪进行闭环控制的情况下，通过切换力平衡模式与全角模式，获取陀螺仪的进动角以及与进动角对应的初始进动角速率，基于粒子群算法处理进动角和初始进动角速率，可以得到最优漂移误差参数，可以根据最优漂移误差参数对初始进动角速率进行补偿，得到目标进动角速率，通过切换力平衡模式与全角模式无需依赖转台或虚拟力注入即可实现周期性漂移和非周期性漂移的漂移误差参数的确定，可以有效克服因机械振动与耦合干扰导致的标定误差，并且通过使用粒子群算法对漂移误差参数进行全局搜索，不需要估计初始值就可以实现对最优漂移误差参数的辨识。
本发明授权陀螺仪漂移误差补偿方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种陀螺仪漂移误差补偿方法，其特征在于，包括： 在对陀螺仪进行闭环控制的情况下，通过切换力平衡模式与全角模式，获取所述陀螺仪的进动角以及与所述进动角对应的初始进动角速率，所述力平衡模式表征施加作用力使所述陀螺仪保持所述进动角，所述全角模式表征不施加所述作用力使所述陀螺仪自由进动，所述进动角表征所述陀螺仪振型的进动角度，所述初始进动角速率表征所述陀螺仪在所述全角模式下的角速度； 基于粒子群算法处理所述进动角和所述初始进动角速率，得到最优漂移误差参数，所述最优漂移误差参数表征所述陀螺仪的输出偏差； 根据所述最优漂移误差参数对所述初始进动角速率进行补偿，得到目标进动角速率。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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