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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利工业数字族谱系统及工业数字族谱的生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120069042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510536297.1，技术领域涉及：G06N5/022；该发明授权工业数字族谱系统及工业数字族谱的生成方法是由任磊;董家宝;王宇清设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本工业数字族谱系统及工业数字族谱的生成方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种工业数字族谱系统及工业数字族谱的生成方法。该方法包括：根据物理交互信息，建立数字孪生产品和数字孪生空间；根据物理交互信息，生成产品对应的富几何表示、产品对应的富特征表示以及场景对应的环境配置、场景对应的设备配置；根据数字孪生产品、富几何表示和富特征表示，生成生产对象对应的生产对象数字族谱；根据数字孪生空间、环境配置和设备配置，生成生产空间对应的生产空间数字族谱；根据上述数字族谱，建立目标数字族谱，能够在多样化生产空间中结合生产对象中不同零件、装配体的多样随机组合，生成大量的三维数字场景数据，以供工业具身智能世界模型在数字族谱中学习与训练，提升模型的适应性和泛化性。

本发明授权工业数字族谱系统及工业数字族谱的生成方法在权利要求书中公布了：1.一种工业数字族谱的生成方法，其特征在于，包括： 获取物理交互信息； 根据所述物理交互信息，建立数字孪生产品和数字孪生空间；所述物理交互信息包括产品或零件的基因编码信息、多模态信息、生产设备信息和环境参数信息； 根据所述物理交互信息，生成产品对应的富几何表示、产品对应的富特征表示以及场景对应的环境配置、场景对应的设备配置，包括：根据所述基因编码信息，生成产品对应的富几何表示，其中，所述基因编码信息包括形状、尺寸、材料、类型、用途、装配关系中的至少一个，所述富几何表示包括边界表示、建模序列、网络实体、多边体、点云和体素中的至少一个；根据所述多模态信息，生成产品对应的富特征表示，其中，所述多模态信息包括语音、文本和图像中的至少一个；根据所述生产设备信息，生成场景对应的设备配置；根据所述环境参数信息，生成场景对应的环境配置； 根据所述数字孪生产品、所述富几何表示和所述富特征表示，生成生产对象对应的生产对象数字族谱，包括：获取预设的第一族谱结构，其中，所述预设的第一族谱结构为第一树状结构，所述第一树状结构包括多个第一层级的树节点，所述第一层级包括产品级、装配体级和零件级；根据所述数字孪生产品、所述富几何表示和所述富特征表示，对所述第一族谱结构进行节点填充处理，以得到生产对象对应的生产对象数字族谱； 根据所述数字孪生空间、所述环境配置和所述设备配置，生成生产空间对应的生产空间数字族谱，包括：获取多个预设类型的生产场景，其中，所述预设类型基于生产设备、生产环境以及生产人员中的多个确定；获取每个所述预设类型的生产场景对应的第二族谱结构；根据所述数字孪生空间、所述环境配置和所述设备配置，对所述第二族谱结构进行节点填充处理，以得到生产空间对应的生产空间数字族谱； 根据所述生产对象数字族谱和所述生产空间数字族谱，建立目标数字族谱，其中，所述目标数字族谱用于工业具身智能世界模型的训练。

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