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龙图腾网获悉浙江华睿科技股份有限公司申请的专利基于激光雷达的设备导航方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120101775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510516246.2，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权基于激光雷达的设备导航方法、设备及存储介质是由胡立志;李翔;林乐彬;卢维设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光雷达的设备导航方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于激光雷达的设备导航方法、设备及存储介质，该基于激光雷达的设备导航方法包括：对目标识别区域进行点云数据采集，得到环境点云；从环境点云中分别提取属于至少两个定位辅导部件的点，得到目标部件点云；对目标部件点云进行竖直直线拟合和水平直线拟合，从至少两个定位辅导部件对应的竖直直线拟合结果中分别选取出相互平行的竖直直线，得到基准直线；获取每个基准直线分别对应的水平直线，基于水平直线对应的点云重新进行直线拟合，得到综合水平直线；基于基准直线与综合水平直线之间的交点，计算目标工作位置对应的坐标。可以保证目标工作位置的坐标的准确性，且计算流程简单高效，提高设备的导航定位效率。

本发明授权基于激光雷达的设备导航方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的设备导航方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于移动设备进入目标识别区域，对所述目标识别区域进行点云数据采集，得到环境点云；其中，所述目标识别区域内相对目标工作位置部署有至少两个定位辅导部件，所述两个定位辅导部件沿直线部署且相互平行； 从所述环境点云中分别提取属于所述至少两个定位辅导部件的点，得到所述至少两个定位辅导部件分别对应的目标部件点云； 分别对所述至少两个定位辅导部件对应的目标部件点云进行竖直直线拟合和水平直线拟合，从所述至少两个定位辅导部件对应的竖直直线拟合结果中分别选取出相互平行的竖直直线，得到基准直线；其中，所述竖直直线对应至少一个相互垂直的水平直线，所述竖直直线垂直于所述至少两个定位辅导部件对应的直线部署方向； 获取每个基准直线分别对应的水平直线，基于所述水平直线对应的点云重新进行直线拟合，得到综合水平直线； 获取所述至少两个定位辅导部件与所述目标工作位置之间的相对位置关系；以及，基于每个基准直线分别与所述综合水平直线之间的交点计算得到所述至少两个定位辅导部件的坐标，基于所述每个基准直线和所述综合水平直线的角度计算得到所述至少两个定位辅导部件的朝向； 其中，所述基于所述每个基准直线和所述综合水平直线的角度计算得到所述至少两个定位辅导部件的朝向，包括：获取所述每个基准直线的垂线，并获取所述综合水平直线的方向向量；以及，基于所述每个基准直线对应的点云数量与所述综合水平直线对应的点云数量之间的比值，得到所述每个基准直线的垂线与所述综合水平直线的方向向量之间的加权参数；利用所述加权参数对所述每个基准直线的垂线与所述综合水平直线的方向向量进行加权求和计算，得到所述至少两个定位辅导部件的朝向； 基于所述至少两个定位辅导部件的坐标和朝向、所述至少两个定位辅导部件与所述目标工作位置之间的相对位置关系，计算得到所述目标工作位置对应的坐标； 利用所述目标工作位置对应的坐标控制所述移动设备进行移动。

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