湘江实验室徐雪松获国家专利权
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龙图腾网获悉湘江实验室申请的专利一种基于多模态融合的缺失信息补充建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120279191B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510511969.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于多模态融合的缺失信息补充建模方法是由徐雪松;王万涛;王煜坤;彭博;郑新设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多模态融合的缺失信息补充建模方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于多模态融合的缺失信息补充建模方法，利用色彩分量对RGB图像进行编码，得到第一特征；利用空间位置编码对点云图像进行编码，得到第二特征；对齐第一特征与第二特征的特征空间，并进行特征融合，得到联合特征；基于联合特征进行图像重构，得到重构RGB图像；对点云图像和重构RGB图像分别进行频域变换，并分解出色彩高频特征、色彩低频特征、点云高频特征、点云低频特征；将色彩高频特征和点云高频特征作为源域，将色彩低频特征和点云低频特征作为目标域，将源域与目标域对齐并融合，得到点云补充特征；对点云补充特征进行局部几何与颜色特征提取以及三维表面重建，组合提取出的特征以及重建的三维表面，得到三维模型。
本发明授权一种基于多模态融合的缺失信息补充建模方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态融合的缺失信息补充建模方法，其特征在于，包括： S1：获取无人装备的RGB图像和点云图像； S2：利用色彩分量对RGB图像进行编码，得到第一特征；利用空间位置编码对点云图像进行编码，得到第二特征； S3：对齐第一特征与第二特征的特征空间，并进行特征融合，得到联合特征；基于联合特征进行图像重构，得到重构RGB图像； S4：对点云图像和重构RGB图像分别进行频域变换，并分解出色彩高频特征、色彩低频特征、点云高频特征、点云低频特征； S5：将色彩高频特征和点云高频特征作为源域，将色彩低频特征和点云低频特征作为目标域，将源域与目标域对齐并融合，得到点云补充特征； S6：对点云补充特征进行局部几何与颜色特征提取以及三维表面重建，组合提取出的特征以及重建的三维表面，得到三维模型。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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