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浙江强脑科技有限公司韩璧丞获国家专利权

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龙图腾网获悉浙江强脑科技有限公司申请的专利一种踝关节及其控制方法、假腿及机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120022112B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510506993.8,技术领域涉及:A61F2/66;该发明授权一种踝关节及其控制方法、假腿及机器人是由韩璧丞;李晓;卢展设计研发完成,并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

一种踝关节及其控制方法、假腿及机器人在说明书摘要公布了:本发明公开了一种踝关节及其控制方法、假腿及机器人,踝关节包括:脚连接结构;腿连接结构,与所述脚连接结构转动连接;驱动机构,设置于所述腿连接结构,并与所述脚连接结构连接;归位机构,与所述驱动机构连接;所述驱动机构被配置为驱动所述脚连接结构相对于所述腿连接结构沿脚的前后方向转动;所述归位机构被配置为将所述脚连接结构回归初始位置。在行走过程中,真实的脚前后转动呈现不同姿态。本申请通过驱动机构驱动脚连接结构前后转动,并结合归位机构的回归作用,使得脚呈现不同姿态,本申请踝关节与真实的脚的踝关节更加接近,提高了踝关节和脚的仿生效果。

本发明授权一种踝关节及其控制方法、假腿及机器人在权利要求书中公布了:1.一种踝关节,其特征在于,包括: 脚连接结构; 腿连接结构,与所述脚连接结构转动连接; 驱动机构,设置于所述腿连接结构,并与所述脚连接结构连接; 归位机构,与所述驱动机构连接; 其中,所述驱动机构被配置为驱动所述脚连接结构相对于所述腿连接结构沿脚的前后方向转动; 所述归位机构被配置为将所述脚连接结构回归初始位置; 所述脚连接结构包括: 第一连接结构,与所述腿连接结构转动连接; 第二连接结构,与所述第一连接结构转动连接; 第二弹性结构,分别连接所述第一连接结构、所述第二连接结构; 其中,所述第一连接结构相对于所述腿连接结构沿脚的前后方向转动; 所述第二连接结构相对于所述第一连接结构沿脚的左右方向转动; 所述第一连接结构和所述第二连接结构相互转动连接处具有转动中心轴,所述第二弹性结构有两组,两组所述第二弹性结构分别位于所述转动中心轴的两侧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人浙江强脑科技有限公司,其通讯地址为:310000 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号1幢201-5室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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