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追觅创新科技(苏州)有限公司张光俊获国家专利权

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龙图腾网获悉追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利盲区清洁方法、清洁机器人和可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120000115B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510488447.6,技术领域涉及:A47L11/40;该发明授权盲区清洁方法、清洁机器人和可读存储介质是由张光俊;刘玲玲;贾光奇;倪馨儿设计研发完成,并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

盲区清洁方法、清洁机器人和可读存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及一种盲区清洁方法、清洁机器人和可读存储介质。该盲区清洁方法应用于清洁机器人,清洁机器人包括设置在清洁机器人底部的边刷和回转式湿式清洁件,边刷设于清洁机器人的前端,回转式湿式清洁件设于清洁机器人的后端,回转式湿式清洁件沿着清洁机器人的宽度方向伸出和缩回,在回转式湿式清洁件伸出清洁机器人时,回转式湿式清洁件的最远端与清洁机器人之间的最小间距小于或等于边刷的最远端与清洁机器人之间的最小间距;该方法包括:在清洁机器人执行清洁任务的过程中,清洁机器人驱动边刷和回转式湿式清洁件进入障碍物的清洁盲区,并利用边刷和回转式湿式清洁件沿着清洁盲区的长度方向对清洁盲区进行清洁。采用本方法能够提高清洁效果。

本发明授权盲区清洁方法、清洁机器人和可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种盲区清洁方法,其特征在于,应用于清洁机器人,所述清洁机器人包括设置在所述清洁机器人底部的边刷和回转式湿式清洁件,所述边刷设于所述清洁机器人的前端,所述回转式湿式清洁件设于所述清洁机器人的后端,所述回转式湿式清洁件能够沿着所述清洁机器人的宽度方向伸出和缩回,在所述回转式湿式清洁件伸出所述清洁机器人时,所述回转式湿式清洁件的最远端与所述清洁机器人之间的最小间距小于或等于所述边刷的最远端与所述清洁机器人之间的最小间距; 所述方法包括:在所述清洁机器人执行清洁任务的过程中,所述清洁机器人驱动所述边刷和所述回转式湿式清洁件进入障碍物的清洁盲区,并利用所述边刷和所述回转式湿式清洁件沿着所述清洁盲区的长度方向对所述清洁盲区进行清洁; 其中,所述清洁盲区是由所述障碍物的表面向内凹陷形成的凹陷区域,所述凹陷区域向下与所述清洁机器人行进的工作面相衔接,所述边刷的高度小于所述回转式湿式清洁件的高度,所述清洁盲区的高度大于所述回转式湿式清洁件的高度,且小于所述清洁机器人机体的高度; 沿着所述清洁盲区的长度方向,所述清洁盲区的一端为第一封闭端,并且,当所述边刷和所述回转式湿式清洁件经过所述第一封闭端进入所述清洁盲区内时; 所述清洁机器人驱动所述边刷和所述回转式湿式清洁件进入障碍物的清洁盲区包括: 控制所述清洁机器人将所述回转式湿式清洁件缩回至所述清洁机器人内; 调整所述清洁机器人的位姿,以使所述清洁机器人与所述障碍物的边缘之间的距离达到最小沿边距离L0,同时使所述边刷的最远端进入所述清洁盲区; 控制所述清洁机器人以最小沿边距离L0沿着所述障碍物的边缘行进,当所述回转式湿式清洁件经过所述第一封闭端时,控制所述清洁机器人将所述回转式湿式清洁件伸出至所述清洁机器人外,以使所述回转式湿式清洁件的最远端进入所述清洁盲区; 所述调整所述清洁机器人的位姿,以使所述清洁机器人与所述障碍物的边缘之间的距离达到最小沿边距离L0,同时使所述边刷的最远端进入所述清洁盲区,包括: 控制所述清洁机器人第一次转向,以使所述清洁机器人的前端或后端朝向所述障碍物; 控制所述清洁机器人向接近所述障碍物的方向移动,以使所述清洁机器人与所述障碍物的边缘之间的距离为最小沿边距离L0; 控制所述清洁机器人第二次转向,以使所述清洁机器人的前进方向平行于所述清洁盲区的长度方向,同时使所述边刷的最远端进入所述清洁盲区。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人追觅创新科技(苏州)有限公司,其通讯地址为:215000 江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道淞苇路1688号8栋1、2、3单元;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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