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龙图腾网获悉安徽辉一科技股份有限公司申请的专利面向城市安全的人车行为轨迹分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120260329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510466766.7，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权面向城市安全的人车行为轨迹分析方法及系统是由黄梦见;陈辉;周倩文设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向城市安全的人车行为轨迹分析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了面向城市安全的人车行为轨迹分析方法及系统，属于交通领域，该面向城市安全的人车行为轨迹分析方法包括以下步骤：获取自车的位置、速度、加速度、航向角数据，捕捉周围车辆和行人，探测自车和周围车辆、行人的相对速度、距离数据；建立统一时间基准，构建以自车作为原点的坐标系，使用算法关联连续帧中的目标，与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过实时采集并解析人车的运动轨迹数据，识别异常交通行为，对周边区域进行三级安全态势图谱划分，为驾驶员提供危险预知功能；面对不同的路面摩擦系数，调整相关参数，使得三级安全态势图谱划分适用于不同环境；面对抢行‑急停特征模式，动态处理，保证驾驶安全。

本发明授权面向城市安全的人车行为轨迹分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.面向城市安全的人车行为轨迹分析方法，其特征在于，该面向城市安全的人车行为轨迹分析方法包括以下步骤： 获取自车的位置、速度、加速度、航向角数据，捕捉周围车辆和行人，探测自车和周围车辆、行人的相对速度、距离数据； 建立统一时间基准，构建以自车作为原点的坐标系，使用算法关联连续帧中的目标，生成周围车辆、行人的行动轨迹； 将自车、周围车辆和行人的行动轨迹输入机器学习模型中，预测未来自车、周围车辆和行人的行动轨迹； 基于未来自车、周围车辆和行人的行动轨迹，构建极坐标系风险场模型，采用蒙特卡洛方法计算各网格单元的碰撞概率，输出三级安全态势图谱：安全区、预警区、危险区； 实时分析前车加速度变化率、油门深度及信号灯倒计时，识别抢行-急停特征模式，提前1.5秒预判风险，建立动态贝叶斯网络量化急停概率，融合路面摩擦系数修正预测可靠性； 在蒙特卡洛方法中引入紧急响应模式，当检测到前车急停特征时，自动缩短时间步长至0.2秒，对5米内区域进行10倍密集采样，精准捕捉短时高风险区域； 构建基于剩余碰撞时间的动态响应，预判阶段，闪烁预警；临界阶段，控制安全带自动收紧+预加压制动；紧急阶段，触发自动紧急制动并激活电子稳定系统，同步生成绕行路径引导方向避让； 所述基于未来自车、周围车辆和行人的行动轨迹，构建极坐标系风险场模型，采用蒙特卡洛方法计算各网格单元的碰撞概率，输出三级安全态势图谱：安全区、预警区、危险区步骤中，具体包括： 基于未来自车、周围车辆和行人的行动轨迹，针对不同路面摩擦系数，调整轨迹预测的加速度、制动距离和转向半径限制，以自车为中心建立极坐标系，划分网格单元，构建极坐标系风险场模型； 通过蒙特卡洛方法生成符合动力学约束的轨迹样本集，其中，在低摩擦系数场景下，通过增加滑移轨迹的采样权重，实现对失控轨迹的概率修正；低摩擦系数场景包括冰面； 遍历所有轨迹样本，统计每个网格单元内自车与周围目标轨迹发生空间重叠的次数，计算碰撞概率，输出三级安全态势图谱：安全区、预警区、危险区。

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