中国水利水电第七工程局有限公司张振获国家专利权
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龙图腾网获悉中国水利水电第七工程局有限公司申请的专利基于AI的机械开挖作业降尘控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119972398B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510451278.9,技术领域涉及:B05B12/12;该发明授权基于AI的机械开挖作业降尘控制方法及系统是由张振;刘小弟;郭柏里;展茂亮;邹洪波;李成臣;李小伟;张丹萍;孙鹏;罗志洪;张建辉;何延志;张艳花;曹艳辉;郑勇;袁得栋;李斌;周铠;范伯达;代作强设计研发完成,并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于AI的机械开挖作业降尘控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供的一种基于AI的机械开挖作业降尘控制方法及系统,涉及人工智能技术领域。在控制方法中以被挖物体信息、挖掘部件的挖掘方向、挖掘信息以及天气信息预测挖掘时产生的第一粉尘扩散范围,并通过控制云台和动力驱动部形成覆盖第一粉尘扩散范围的第一水雾区域,如此可以降低开挖作业过程中产生的扬尘浓度,避免环境污染,保证现场施工人员有一个健康的工作环境。
本发明授权基于AI的机械开挖作业降尘控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于AI的机械开挖作业降尘控制方法,其特征在于,应用于基于AI的机械开挖作业降尘控制系统,所述系统包括通信连接的计算机设备、机械开挖设备、降尘装置及图像采集设备,所述机械开挖设备包括机械底座、机械臂及挖掘部件,所述机械臂的一端与所述机械底座连接,所述机械臂的另一端与挖掘部件连接,所述图像采集设备设置在所述机械开挖设备上,所述降尘装置至少部分设置在所述机械臂上,所述降尘装置包括储水容器、动力驱动部、云台及喷水头,所述喷水头通过云台固定在所述机械臂上,所述储水容器与所述喷水头通过水管连接,所述方法包括: 获取所述图像采集设备采集的所述机械开挖设备工作时的视频图像信息,并基于所述视频图像信息识别得到挖掘时开挖位置处的被挖物体信息、所述机械开挖设备中挖掘部件的挖掘方向及所述挖掘部件的挖掘信息; 获取所述机械开挖设备的地理位置信息,根据所述地理位置信息实时获取对应位置区域的天气信息,其中,所述天气信息包括温度、湿度、风力和风向; 将所述被挖物体信息、所述挖掘部件的挖掘方向、挖掘信息以及所述天气信息输入预先训练好的挖掘粉尘预测模型中进行预测,得到挖掘时产生的第一粉尘扩散范围; 控制所述云台运动调整所述喷水头的喷水方向,并控制所述动力驱动部的工作功率调整所述喷水头中出水的速度,形成至少覆盖所述第一粉尘扩散范围的第一水雾区域; 通过所述视频图像信息获取所述机械开挖设备通过所述挖掘部件转移所述被挖物体的转移信息,所述转移信息包括所述挖掘部件的转移速度及转移方向; 将所述被挖物体信息、所述天气信息、所述挖掘部件的转移速度及转移方向输入预先训练好的转移粉尘预测模型中进行预测,得到转移时产生的第二粉尘扩散范围; 控制所述云台运动调整所述喷水头的喷水方向,并控制所述动力驱动部的工作功率调整所述喷水头中出水的速度,形成至少覆盖所述第二粉尘扩散范围的第二水雾区域; 其中,所述获取所述图像采集设备采集的所述机械开挖设备工作时的视频图像信息,并基于所述视频图像信息识别得到挖掘时所述开挖位置处的被挖物体信息、所述机械开挖设备中挖掘部件的挖掘方向及所述挖掘部件的挖掘信息的步骤,包括: 获取所述图像采集设备采集的所述机械开挖设备工作时设备采集的视频图像信息,其中,所述视频图像信息中至少包括所述机械开挖设备的挖掘部件以及在挖掘时所述挖掘部件朝向的开挖位置区域; 将所述开挖位置区域对应的图像输入物体识别模型中进行识别,得到所述开挖位置处的被挖物体信息,所述被挖物体信息包括被挖物体的组成类型以及干燥程度; 对所述视频图像信息中的机械开挖设备的挖掘部件进行识别得到所述挖掘部件的尺寸,对所述视频图像信息中的挖掘部件进行目标跟踪计算得到所述挖掘部件的挖掘速度,由所述挖掘部件的尺寸和挖掘速度组成所述挖掘部件的挖掘信息。
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