龙岩学院陈晶晶获国家专利权
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龙图腾网获悉龙岩学院申请的专利一种混合充电载具的协作充电调度方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119849886B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510328955.8,技术领域涉及:G06Q10/0631;该发明授权一种混合充电载具的协作充电调度方法是由陈晶晶;陈虹微;陈路遥设计研发完成,并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种混合充电载具的协作充电调度方法在说明书摘要公布了:本申请涉及无线传感器网络领域,尤其涉及一种混合充电载具的协作充电调度方法,包括:构建无线可充电传感器网络模型,包括基站、混合充电载具和n个传感器节点;基于有充电请求的各个传感器节点间的位置信息,构建二分图,并以相邻传感器节点之间的欧拉距离作为二分图中匹配的边权值;其中,相邻传感器节点之间的实际距离小于等于预设无人机最大飞行距离;基于KM最大匹配算法选取k个匹配,基于k个匹配中每对传感器节点到基站的欧拉距离,将每对传感器节点中距离较近的传感器节点分配给无线充电车,距离较远的传感器节点分配给无线充电无人机进行充电。本申请通过图论算法优化充电任务分配,提升了无线可充电传感器网络的充电效率和自动化水平。
本发明授权一种混合充电载具的协作充电调度方法在权利要求书中公布了:1.一种混合充电载具的协作充电调度方法,所述混合充电载具包括无线充电车和搭载在所述无线充电车上的k个无线充电无人机,k1,其特征在于,所述方法包括: S1、构建无线可充电传感器网络模型,包括基站、所述混合充电载具和n个传感器节点;所述基站用于接收各个传感器节点发送的位置信息和充电请求; S2、基于有充电请求的各个传感器节点间的位置信息,构建二分图,并以相邻传感器节点之间的欧拉距离作为所述二分图中匹配的边权值;其中,所述相邻传感器节点之间的实际距离小于等于D dmax2,D dmax表示无人机最大飞行距离; S3、在所述二分图上基于KM最大匹配算法选取k个匹配,所述k个匹配的路径权值和最大; S4、基于所述k个匹配中每对传感器节点到基站的欧拉距离,将每对传感器节点中距离较近的传感器节点分配给无线充电车,距离较远的传感器节点分配给无线充电无人机,用于对每对传感器节点进行充电。
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