买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东辰禾智能装备有限公司;济南辰禾机器有限公司申请的专利一种杆件入库传输装置及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510322006.9，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种杆件入库传输装置及工作方法是由赵延胜;毕伟祥;蔡少林设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种杆件入库传输装置及工作方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种杆件入库传输装置及工作方法，涉及型材加工领域，针对目前型材杆件存放至物料库时效率较低并且容易发生干涉的问题，采用输送机构设置多条并行的输送通道，可同时转运并分别输送多个杆件，推送机构的推杆能落入任一输送通道内并推送杆件，实现了杆件的自动输送和输出，减少了工业机器人单个抓取和上料的繁琐操作，避免了多工位夹具使用时物料干涉问题。

本发明授权一种杆件入库传输装置及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种杆件入库传输装置的工作方法，其特征在于，所述杆件入库传输装置包括： 机架，安装有竖向分布的支撑架； 输送组件，包括承载架、输送机构和推送机构，承载架沿竖向滑动配合于支撑架，承载架通过一侧的承载台安装输送机构，输送机构上设有多条并行的输送通道；推送机构设有三轴运动件和推杆，推杆通过三轴运动件安装于承载架并悬吊在输送通道上方，推杆末端作为推送端能够落入任一输送通道内并沿输送通道探出输送通道外，以推送输出输送通道外的杆件；所述多条并行的输送通道依次间隔排布，推送机构设有沿排布方向带动推杆运行的平移机构，使推杆移动至任一输送通道上方； 所述推送机构还设有推进机构和升降机构，平移机构安装于承载架，推进机构安装于平移机构，升降机构安装于推进机构，推进机构、升降机构和平移机构共同形成三轴运动件，推杆安装于升降机构输出端，推进机构运行方向平行于输送通道； 所述输送机构包括输送带、压紧机构和侧板，多条输送带分别安装在承载台上，每条输送带两侧分别设有侧板，侧板和输送带顶面之间形成顶部敞开的输送通道，输送通道一端架设有压紧机构，压紧机构末端设有朝向输送带顶面的压紧轮，以配合输送带夹持并输送杆件； 所述输送带通过输送架安装于承载台，输送架与承载台滑动配合，滑动方向平行于输送通道方向，输送架和承载台之间连接有推架元件，推架元件被配置为带动输送架及对应的输送通道一端延伸，以对接外部物料库； 所述工作方法包括： 多个输送通道分别承接上游加工后的杆件，上料后杆件暂存在输送通道内； 依据所接收杆件在物料库的目标存放位置，调节输送组件； 输送组件带动杆件调节位置，使其中一个输送通道调整至与目标存放位置对接，输送通道运行使杆件从输送通道进入物料库，推杆落入输送通道内后探出输送通道，对进入物料库的杆件进行推动，使杆件在物料库内就位；重复此动作，使所有输送通道内的杆件均输送至物料库并就位； 输送组件复位，等待下一批杆件上料。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东辰禾智能装备有限公司;济南辰禾机器有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市历下区姚家镇十里河村济南星河民营科技园4号厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。