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龙图腾网获悉新光维医疗科技(苏州)股份有限公司申请的专利双目3D内窥镜目标尺寸检测方法、系统、装置和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119784812B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510277597.2，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权双目3D内窥镜目标尺寸检测方法、系统、装置和介质是由王坤杰;廖邦华;马玉成;李雅;陈东;王锋;王伟设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本双目3D内窥镜目标尺寸检测方法、系统、装置和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双目3D内窥镜目标尺寸检测方法、系统、装置和介质，方法包括调整双目3D内窥镜的视角，并获取所述双目3D内窥镜在视角调整过程中采集待测物体的双目图像序列；其中，所述双目图像序列由所述待测物体在多个视角下的双目图像组成；根据每个视角下的所述双目图像，分别计算得到所述待测物体在每个视角下的尺寸信息；对所有视角下的所述尺寸信息进行数据融合，得到所述待测物体的目标尺寸。本发明实现了待测物体的尺寸测量，通过多视角的数据融合，得到的目标尺寸的精度更高，更符合物体的真实情况，能适应不同环境和复杂形状的物体的尺寸测量。

本发明授权双目3D内窥镜目标尺寸检测方法、系统、装置和介质在权利要求书中公布了：1.一种双目3D内窥镜目标尺寸检测方法，其特征在于，所述方法包括： 调整双目3D内窥镜的视角，并获取所述双目3D内窥镜在视角调整过程中采集待测物体的双目图像序列；其中，所述双目图像序列由所述待测物体在多个视角下的双目图像组成； 根据每个视角下的所述双目图像，分别计算得到所述待测物体在每个视角下的尺寸信息，所述尺寸信息包括深度信息，采用立体视差法计算深度信息；所述尺寸信息还包括长度信息和宽度信息； 对所有视角下的所述尺寸信息进行数据融合，得到所述待测物体的目标尺寸； 其中，所述双目3D内窥镜包括固定连接的第一相机和第二相机；所述调整双目3D内窥镜的视角，包括采用直线平移法，将所述第一相机和第二相机一起进行平移，使得所述双目3D内窥镜的视角发生变化，得到所述双目3D内窥镜的多个视角； 所述目标尺寸包括所述待测物体的目标深度、目标长度和目标宽度； 其中，所述对所有视角下的所述尺寸信息进行数据融合，得到所述待测物体的目标尺寸，包括： 对所有视角下的所述深度信息进行加权平均运算，得到所述待测物体的所述目标深度； 其中，对所有视角下的所述深度信息进行加权平均运算的具体公式为： ； 其中，Z为所述目标深度，Zi为所述待测物体在第i个视角下的所述深度信息，wi为第i个视角下的权重，n为视角总数； 对所有视角下的所述长度信息进行加权平均运算，得到所述待测物体的所述目标长度； 其中，对所有视角下的长度信息进行加权平均运算的具体公式为： ； 其中，Lx为所述目标长度，Lx,i为所述待测物体在第i个视角下的所述长度信息； 对所有视角下的所述宽度信息进行加权平均运算，得到所述待测物体的所述目标宽度； 其中，对所有视角下的宽度信息进行加权平均运算的具体公式为： ； 其中，Ly为所述目标宽度，Ly,i为所述待测物体在第i个视角下的所述宽度信息。

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