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龙图腾网获悉深圳精智达技术股份有限公司申请的专利一种基于屏体异物检测的标定方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119810199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510274866.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于屏体异物检测的标定方法、装置和存储介质是由崔乔乔;杨硕;刘祥超设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于屏体异物检测的标定方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于屏体异物检测的标定方法、装置和存储介质，用于提高屏体异物检测中点灯检测相机和分层相机的标定效果。获取标定屏拍摄图像；进行标定点坐标提取，生成标定点位置信息；通过位移载台将标定屏移动到分层相机的工位上；将分层相机对焦至标定屏的像素层，对标定屏上的中心标定点和定位标定点进行采集，生成标定点图像；将标定点图像转换为灰度图像；确定灰度阈值，通过灰度阈值对灰度图像的标定点区域进行像素点筛选处理，生成二值化图像；对二值化图像进行相邻像素缝隙消除处理，并根据定位像素点的特征信息从二值化图像中提取定位像素点坐标，生成定位像素点位置信息；计算位置偏差信息；计算位置标定矩阵。

本发明授权一种基于屏体异物检测的标定方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于屏体异物检测的标定方法，其特征在于，包括： 向载台中心的标定屏输入标定图像，使用点灯检测相机进行拍摄，获取标定屏拍摄图像，所述标定图像上设置有1个中心标定点和若干个定位标定点，中心标定点上设置有与中心标定点灰度不同的十字Mark区域，定位标定点上设置有与定位标定点灰度不同的十字Mark区域，十字Mark区域的正中心设置有一个定位像素点，所述中心标定点位于所述标定图像的中心，在所述标定屏拍摄图像对应位置上有中心标定点和定位标定点； 根据预设的标定点特征量信息在所述标定屏拍摄图像中进行标定点坐标提取，生成标定点位置信息，标定点特征量信息包括中心标定点的特征量信息和定位标定点的特征量信息； 通过位移载台将所述标定屏移动到分层相机的工位上，所述分层相机为彩色相机； 根据所述标定屏的层级信息将所述分层相机对焦至标定屏的像素层，根据所述标定点位置信息并通过所述分层相机对所述标定屏上的中心标定点和定位标定点进行采集，生成标定点图像； 将所述标定点图像转换为灰度图像； 确定灰度阈值，通过灰度阈值对所述灰度图像的标定点区域进行像素点筛选处理，生成二值化图像； 对二值化图像进行相邻像素缝隙消除处理，并根据定位像素点的特征信息从二值化图像中提取定位像素点坐标，生成定位像素点位置信息； 根据定位像素点位置信息和所述分层相机在标定点图像上的中心坐标位置计算位置偏差信息； 通过所述标定点位置信息、所述定位像素点位置信息和所述位置偏差信息计算所述点灯检测相机和所述分层相机的位置标定矩阵。

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