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龙图腾网获悉中国安全生产科学研究院申请的专利天然气管道多角度喷射火热辐射计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119722722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510227885.7，技术领域涉及：G06T7/136；该发明授权天然气管道多角度喷射火热辐射计算方法及系统是由张圣柱;王旭;李佳航;王佳帅;阎露璐;刁旭;曹旭;李思斯;王向阳;陈健翔设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本天然气管道多角度喷射火热辐射计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种天然气管道多角度喷射火热辐射计算方法及系统，通过获取当前时刻不同角度的喷射火可见光图像和喷射火的喷射角度；针对任一喷射火可见光图像，基于相应喷射火的喷射角度，确定任一喷射火可见光图像的分割窗口尺寸并进行分割，进而对各个可见光子图像进行二值化，得到初始分割图像后，将初始分割图像和任一喷射火可见光图像输入至图像分割模型，得到该喷射火可见光图像的分割图像；基于各个喷射火可见光图像的分割图像进行多视图立体匹配，得到喷射火的深度图，并基于喷射火的深度图进行三维重建，得到喷射火的三维点云，从而确定喷射火的表面积，并基于喷射火的表面积计算任一位置处的热辐射，提升了热辐射的计算精度。

本发明授权天然气管道多角度喷射火热辐射计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种天然气管道多角度喷射火热辐射计算方法，其特征在于，包括： 获取当前时刻不同角度的喷射火可见光图像，并确定每个喷射火可见光图像中喷射火的喷射角度； 针对任一喷射火可见光图像，基于相应喷射火的喷射角度，确定所述任一喷射火可见光图像的分割窗口尺寸，并基于所述分割窗口尺寸对所述任一喷射火可见光图像进行分割，得到多个可见光子图像； 分别确定各个可见光子图像的分割阈值，并基于相应分割阈值对各个可见光子图像进行二值化，得到初始分割图像； 将所述初始分割图像和所述任一喷射火可见光图像输入至图像分割模型，得到所述图像分割模型输出的所述任一喷射火可见光图像的分割图像； 基于各个喷射火可见光图像的分割图像进行多视图立体匹配，得到喷射火的深度图，并基于喷射火的深度图进行三维重建，得到喷射火的三维点云； 基于喷射火的三维点云，确定喷射火的表面积，并基于喷射火的表面积计算任一位置处的热辐射； 所述基于相应喷射火的喷射角度，确定所述任一喷射火可见光图像的分割窗口尺寸，包括： 基于如下公式确定所述任一喷射火可见光图像的分割窗口尺寸： 其中，为所述任一喷射火可见光图像的分割窗口尺寸，为最小窗口尺寸，为最大窗口尺寸，为喷射火的喷射角度，为喷射火最大的喷射角度。

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