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龙图腾网获悉江苏上誉智能科技有限公司申请的专利双体无人船用水下探测设备收放架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119840783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510238569.X，技术领域涉及：B63B27/08；该发明授权双体无人船用水下探测设备收放架是由蒋元胜;朱小东;王胜利;许智华;田冠军设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本双体无人船用水下探测设备收放架在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双体无人船用水下探测设备收放架，基于双体无人船，双体无人船的顶部后侧设有绞车，水下探测设备收放架位于双体无人船的两个船体之间，包括底座、门架、托架组件、缆绳限位组件、电动推杆；底座的横截面呈“凹”形，门架固定位于底座的顶部前侧，缆绳限位组件固定位于底座的顶部后侧，托架组件的后侧转动位于底座的“凹”形开口内；门架的前侧部固定设有“U”形架，电动推杆的一端与“U”形架的底部转动连接，电动推杆远离“U”形架的一端与托架组件的顶部后侧固定连接。本发明具有便于收放缆绳、缆绳收放导向、避免缆绳缆绳产生的作用力直接作用在绞车上，降低缆绳摩擦，增加绞车的使用寿命的优点。

本发明授权双体无人船用水下探测设备收放架在权利要求书中公布了：1.双体无人船用水下探测设备收放架，基于双体无人船，双体无人船的顶部后侧设有绞车，水下探测设备收放架位于双体无人船的两个船体之间，其特征在于：包括底座（1）、门架（2）、托架组件（3）、缆绳限位组件（4）、电动推杆（5）； 所述底座（1）的横截面呈“凹”形，所述底座（1）的“凹”形开口向前，所述门架（2）固定位于底座（1）的顶部前侧，所述缆绳限位组件（4）固定位于底座（1）的顶部后侧，所述托架组件（3）的后侧转动位于底座（1）的“凹”形开口内； 所述门架（2）的前侧部固定设有“U”形架（6），所述电动推杆（5）的一端与“U”形架（6）的底部转动连接，所述电动推杆（5）远离“U”形架（6）的一端与托架组件（3）的顶部后侧固定连接； 所述托架组件（3）包括托架（311）、若干左滚轮（312）、若干右滚轮（313）、两个第一竖滚轮（314）、托滚组件（315）、防护滚轮组件（316）、两个第二竖滚轮（317）、托环（318）； 所述托架（311）为竖截面呈“U”形的架体，所述托架（311）的顶部左侧与右侧均固定设有呈纵向的第一方管（319），所述第一方管（319）自后向前四分之一处与托架（311）的后侧部相平齐，两根所述第一方管（319）的顶部后侧固定设有呈横向的第二方管（320），所述第二方管（320）的底部固定设有两个第一耳板（321），所述电动推杆（5）的伸缩杆的顶端转动连接于两个第一耳板（321）之间； 所述底座（1）底部前侧的左侧与右侧分别固定设有轴承座（111），每个所述轴承座（111）内均转动连接有转动轴（112），两个所述转动轴（112）分别与托架（311）的左侧部的后侧、右侧部的后侧固定连接； 若干所述左滚轮（312）呈倾斜45°自前向后阵列位于托架（311）的内部左侧，若干所述右滚轮（313）呈倾斜45°自前向后阵列位于托架（311）的内部右侧； 两个所述第一竖滚轮（314）呈竖直状转动连接于托架（311）的前侧部的左侧与右侧； 所述托滚组件（315）位于托架（311）的前侧部，所述托滚组件（315）位于两个第一竖滚轮（314）之间； 两个所述第二竖滚轮（317）呈竖直状转动连接于托架（311）的后侧部上端的左侧与右侧； 所述防护滚轮组件（316）位于托架（311）的后侧部，所述防护滚轮组件（316）位于两个第二竖滚轮（317）之间； 所述托环（318）固定位于两个所述第二竖滚轮（317）的前侧。

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