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龙图腾网获悉江苏绘蓝智能科技有限公司申请的专利一种缆控式水下运动状态可变换的观测维修机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821637B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510170433.X，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种缆控式水下运动状态可变换的观测维修机器人是由朱忠荣;杨顺奇;丁坚强设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种缆控式水下运动状态可变换的观测维修机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及水下机器人技术领域，尤其是一种缆控式水下运动状态可变换的观测维修机器人，水面控制单元与水下机器人单元之间通过微细光纤连通；水下机器人单元包括主体框架，浮力材料壳体安装在主体框架上，主体框架与浮力材料壳体之间形成安装空腔，该安装空腔中安装有控制导航设备舱和控能源动力舱；复合轮位置转换装置安装在主体框架的四角上，螺旋桨复合轮安装在每个复合轮位置转换装置上，用以给机器人提供动力，实现机器人水下状态浮游或爬行或行走状态的切换。通过调整螺旋桨复合轮的浮力状态以及位置，快速完成水下机器人单元浮游状态、爬行、行走功能的切换，适应较为复杂的水下作业环境，进而完成水下观测、维修作业，环境适应能力强。

本发明授权一种缆控式水下运动状态可变换的观测维修机器人在权利要求书中公布了：1.一种缆控式水下运动状态可变换的观测维修机器人，其特征在于：包括水面控制单元（11）和水下机器人单元，水面控制单元（11）与水下机器人单元之间通过微细光纤（12）连通； 水下机器人单元包括主体框架（34）， 浮力材料壳体（2），用以安装在主体框架（34）上，主体框架（34）与浮力材料壳体（2）之间形成安装空腔，该安装空腔中安装有控制导航设备舱（36）和控能源动力舱（35）； 复合轮位置转换装置（10），安装在主体框架（34）的四角上，用以改变螺旋桨复合轮（1）在主体框架（34）上的位置； 螺旋桨复合轮（1），安装在每个复合轮位置转换装置（10）上，用以给机器人提供动力，实现机器人水下状态浮游或爬行或行走状态的切换； 所述螺旋桨复合轮（1）包括螺旋桨外轮（13）和耐压轮毂（15），所述耐压轮毂（15）外部安装螺旋桨外轮（13），螺旋桨外轮（13）和耐压轮毂（15）之间安装有浮力调整气囊（14）； 耐压轮毂（15）的开口端安装有轮毂盖，耐压轮毂（15）的内腔中安装有密封隔板（17），密封隔板（17）将耐压轮毂（15）的内腔分为第一密封舱室和第二密封舱室，耐压轮毂（15）表面开设有气孔（21），浮力调整气囊（14）通过气孔（21）与第一密封舱室贯通，第一密封舱室内安装有抽排气泵（16），完成浮力调整气囊（14）与第一密封舱室间气体的排抽； 第二密封腔室内安装有驱动电机，用以驱动螺旋桨复合轮（1）转动。

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