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龙图腾网获悉内蒙古交通集团蒙通养护有限责任公司工程分公司申请的专利一种养护工作机组的红外防撞控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120103302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510168360.0，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种养护工作机组的红外防撞控制系统是由高瑞雪;李志民;高天宇;郝建平;冀彦美;任凯;张浩轩;王东;张博设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种养护工作机组的红外防撞控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种养护工作机组的红外防撞控制系统，本发明涉及养护工作机组防撞控制系统技术领域，本发明通过红外传感器得到反射红外信号，通过SNN‑DBSCAN对其进行归类，找出大型障碍物对应的簇，为更加全面获取大型障碍物信息，利用激光雷达收集大型障碍物另外几侧的实际信息。将大型障碍物投影到水平面上，并通过Graham扫描算法描述出包含大型障碍物投影边界各点的最小凸多边形，利用高斯面积公式计算最小凸多边形的面积，将其和养护工作机组所占面积相比，初步判断是否有碰撞风险，若无，则引入马路宽度进行更加详细的判断，显著降低了因判断不准确导致的养护工作机组碰撞问题。

本发明授权一种养护工作机组的红外防撞控制系统在权利要求书中公布了：1.一种养护工作机组的红外防撞控制系统，其特征在于，包括以下步骤： 信息收集模块，在养护工作机组前部安装感应角度可调的红外传感器矩阵和激光雷达，在时间T内按照预设的不同角度向大型障碍物发射红外线和电磁波，收集得到多组反射红外信号和目标回波； 红外信号处理模块，利用SNN-DBSCAN密度聚类算法对得到的反射红外信号进行聚类，根据平均强度和角度标准差得到大型障碍物所对应的簇； 目标回波处理模块，根据大型障碍物所对应的簇，使用核密度估计方法去构建概率密度函数，将点云数据代入概率密度函数，判断它是否属于大型障碍物； 信息整合模块，将大型障碍物投影到水平面，将其边界点转换为直角坐标，通过Graham扫描算法确定包含所有边界点的最小凸多边形，并利用高斯面积公式计算该最小凸多边形的面积A1； 碰撞判断模块，若A1A2，则初步判断养护工组机组不会发生碰撞，代入马路宽度W，若W=max{Lyang,Wyang}+2S+L，则判断养护工作机组可安全通过大型障碍物，否则，则判断养护工作机组不能安全通过大型障碍物，触发碰撞预警，其中，A2表示养护工作机组面积，L为最小凸多边形的最长水平跨度，Wyang、Lyang为养护工作机组的宽度与长度，S为安全通过所需单侧的最小空间余量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古交通集团蒙通养护有限责任公司工程分公司，其通讯地址为：010000 内蒙古自治区呼和浩特市新城区成吉思汗大街金茂中心商业楼4号楼C座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。