厦门理工学院申水文获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门理工学院申请的专利基于集成底盘的车辆稳定性智能预期控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821366B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510163148.5，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权基于集成底盘的车辆稳定性智能预期控制方法是由申水文;杜彭涛;洪汉池;王子睿;王嘉淇;谢欣君设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于集成底盘的车辆稳定性智能预期控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及基于集成底盘的车辆稳定性智能预期控制方法，该方法包括：基于车辆参数和道路信息的车道线特征深度学习网络；基于所述网络模型，识别所述道路特征；基于所述网络的预测特征和识别特征进行所述特征的自学习和自修正；基于所述道路特征，预测所述道路的曲率半径；基于所述道路曲率半径，控制所述车辆的运动稳定性。该方法通过提取车辆的车辆参数以及道路特征，对未来行驶的路线进行提前的预测，以及反馈学习，从而对曲率半径进行修正，能够提高曲率半径的准确度，进而能够准确控制车辆的运动稳定性。
本发明授权基于集成底盘的车辆稳定性智能预期控制方法在权利要求书中公布了：1.基于集成底盘的车辆稳定性智能预期控制方法，其特征在于，所述基于集成底盘的车辆稳定性智能预期控制方法包括： 基于车辆参数和道路信息的车道线特征深度学习网络，识别道路特征； 确定所述车道线特征深度学习网络的预测特征对应的预测曲率和识别特征对应的测量曲率之间的曲率差值； 基于所述道路的预测曲率和所述车辆的当前速度，确定所述车辆的预测横摆角速度以及预测车辆侧偏角； 基于所述测量曲率和所述车辆的当前速度，确定所述车辆的测量横摆角速度以及测量车辆侧偏角； 分别确定所述预测横摆角速度与所述测量横摆角速度之间的横摆角速度差值，以及，所述预测车辆侧偏角与所述测量车辆侧偏角之间的侧偏角差值； 基于所述横摆角速度差值、所述侧偏角差值以及所述曲率差值，重新识别所述道路的车道不同网，以重新确定所述道路的预测曲率，直至所述曲率差值小于预设差值阈值，以完成所述车道线特征深度学习网络的自学习和自修正； 基于所述道路特征，预测所述道路的曲率半径； 基于所述道路的曲率半径，控制所述车辆的运动稳定性。
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