爱磁科技(天津)有限公司凌子龙获国家专利权
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龙图腾网获悉爱磁科技(天津)有限公司申请的专利无齿谐波减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119594163B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510147597.0，技术领域涉及：F16H49/00；该发明授权无齿谐波减速器是由凌子龙设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本无齿谐波减速器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无齿谐波减速器，包括内柔轮、外柔轮、波发生器，所述内柔轮和外柔轮都不设有齿；所述内柔轮在波发生器的作用下局部径向向外突起，其外壁与外柔轮内壁之间压紧摩擦环，通过摩擦传递扭矩，通过内柔轮外壁和外柔轮内壁之间的周长差实现减速比。而且为增强摩擦力，在内柔轮、外柔轮之间设有摩擦环，所述摩擦环的弹性模量小于钢材可以微量压缩变形保证接触。
本发明授权无齿谐波减速器在权利要求书中公布了：1.一种无齿谐波减速器，其特征在于，包括内柔轮14、外柔轮13、限位环16和波发生器15、壳体和弹性元件17，所述内柔轮14和外柔轮13的壁面都不设有齿，外柔轮13外壁套设有限位环16，所述限位环16用于限制外柔轮13的变形量；所述弹性元件17在限位环与壳体之间的压缩安装，对限位环施加弹性轴向力；所述壳体与外柔轮直接或间接固定连接；所述限位环16在弹性元件17推力的作用下始终保持与外柔轮的接触；所述弹性元件17用于给所述限位环施加轴向力，且限位环在所述弹性元件的力作用下可轴向移动；所述内柔轮外壁在波发生器的作用下局部径向向外凸起，其外壁与外柔轮内壁之间压紧，通过摩擦传递扭矩，通过内柔轮外壁和外柔轮内壁之间的周长差实现减速比； 所述内柔轮14和外柔轮13之间还设有摩擦环21，在外柔轮的摩擦内壁上设有摩擦环槽，所述摩擦环设置在摩擦环槽内，在波发生器的作用下内柔轮的外壁与外柔轮内壁之间压紧摩擦环；所述摩擦环21与所述内柔轮表面的摩擦系数大于金属与金属之间的摩擦系数，弹性模量低于钢，厚度能够少量压缩保持接触和摩擦压力；且所述内柔轮的材料弹性大于外柔轮的材料弹性。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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