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龙图腾网获悉海南欧特海洋科技有限公司申请的专利一种基于无人机和无人艇协同组网的测量方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119946671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510133984.9，技术领域涉及：H04W24/02；该发明授权一种基于无人机和无人艇协同组网的测量方法和系统是由李常伟;石桂华;沈伟;李言杰;张磊;李中华设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机和无人艇协同组网的测量方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于无人机和无人艇协同组网的测量方法和系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：对无人机和无人艇的传感器及通信模块进行初始化设置，确定信号传输速率和链路稳定因子；根据信号传输速率和链路稳定因子，建立无人机与无人艇之间的通信链路，并通过链路稳定因子评估通信链路的稳定性；根据测量任务目标，为无人机和无人艇分配测量任务并规划协同路径；根据协同路径控制无人机和无人艇采集、传输和融合测量数据，得到针对测量任务目标的测量结果；对测量结果进行评估，并对测量结果进行反馈调整，生成目标测量结果。本发明能够提升测量精度和效率。

本发明授权一种基于无人机和无人艇协同组网的测量方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机和无人艇协同组网的测量方法，其特征在于，所述方法包括： 对无人机和无人艇的传感器及通信模块进行初始化设置，确定信号传输速率和链路稳定因子，包括：获取所述无人机与所述无人艇之间信道可传输的频率范围的信道带宽；获取所述无人机与所述无人艇在所述信道发送信号时所使用功率的发射功率；获取所述信道单位带宽内的噪声功率的噪声功率谱密度；根据所述信道带宽、所述发射功率和所述噪声功率谱密度，确定所述信道的信号传输速率；获取所述无人机与所述无人艇之间每个所述信道的增益，以及所述信道的数量；根据每个所述信道的增益以及所述信道的数量，确定所述链路稳定因子；所述链路稳定因子表示为：其中，S是链路稳定因子，Hi是第i个信道的增益，n是信道数量，当S＞Sth时，表示通信链路稳定，Sth是通信链路稳定性阈值； 根据所述信号传输速率和所述链路稳定因子，建立所述无人机与所述无人艇之间的通信链路，并通过所述链路稳定因子评估通信链路的稳定性； 根据测量任务目标，为所述无人机和所述无人艇分配测量任务并规划协同路径； 根据所述协同路径控制所述无人机和所述无人艇采集、传输和融合测量数据，得到针对所述测量任务目标的测量结果； 对所述测量结果进行评估，并对所述测量结果进行反馈调整，生成目标测量结果。

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