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龙图腾网获悉河北工程大学申请的专利基于旋转平台的超短基线安装误差标定系统和标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119986545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510122531.6，技术领域涉及：G01S5/22；该发明授权基于旋转平台的超短基线安装误差标定系统和标定方法是由乔海岩;王艳芬设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于旋转平台的超短基线安装误差标定系统和标定方法在说明书摘要公布了：一种基于旋转平台的超短基线安装误差标定系统和标定方法，该系统包括：用于将SINSUSBL一体化系统固定于母船上的旋转平台；以及，用于携带固定应答器至水中指定位置的水下机器人ROV；所述旋转平台带动SINSUSBL一体化系统旋转，在旋转过程中USBL不断对应答器进行测量，通过解算获得USBL相对SINS的安装误差角。该方案操作简便，母船无需航行，固定即可便捷标定出USBL的安装误差角；还可同时标定多套SINS与USBL一体化系统，大大提高了标定效率。

本发明授权基于旋转平台的超短基线安装误差标定系统和标定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于旋转平台的超短基线安装误差标定系统，其特征在于，包括： 用于将SINSUSBL一体化系统固定于母船上的旋转平台； 用于携带固定应答器至水中指定位置的水下机器人ROV； 所述旋转平台带动SINSUSBL一体化系统旋转，在旋转过程中USBL不断对所述应答器进行测量，通过解算获得USBL相对SINS的安装误差角； 所述旋转平台包括：台面，转轴，台体，以及转轴转动的控制执行机构；其中： 台面用于安装SINSUSBL一体化系统，台面和转轴固连，能够360度旋转； 台体为单轴转台底座，台体固联于母船上朝向所述应答器一侧； 在转轴旋转过程中，所述旋转平台保证SINSUSBL一体化系统处于水平状态，避免在转动过程中出现应答器信号无法接受的情况； 所述SINSUSBL一体化系统由SINS与USBL上下固定，紧固安装并密封在一个壳体内，固定到台面中心轴上； 所述母船上还安装有第一GNSS系统，用于获取母船的位置； 所述水下机器人ROV顶端固定有所述应答器，同时还安装有第二SINS系统、DVL、第二GNSS系统和深度计，组成一个导航系统，用于控制ROV到达预定位置并确保应答器保持固定位置及姿态。

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