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龙图腾网获悉山东农业工程学院申请的专利一种大蒜倒伏扶直同步收获前置装置及收获方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119631690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510110786.0，技术领域涉及：A01D13/00；该发明授权一种大蒜倒伏扶直同步收获前置装置及收获方法是由侯献伟;杨硕林;李鹍鹏;周凯;陈世伟;曾凡奎;侯恒军;杨威;付志伟设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大蒜倒伏扶直同步收获前置装置及收获方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种大蒜倒伏扶直同步收获前置装置及收获方法，涉及大蒜收获机领域，针对目前的大蒜收获设备只能对歪斜蒜秧导引，无法有效导引贴合地面倒伏的大蒜，导致漏收率高的问题，设置并行的扶直铲为整个装置提供结构支撑和输送通道，扶直段两侧扶直铲上交错设有至少两个扶直轮，相邻扶直轮的往复摆动运动路径部分重合，且相邻扶直轮之间通过钩槽运动路径重合位置传递钩槽所抓取的蒜苗，处于前端的扶直轮能够探入种植土壤层内抓取倒伏的蒜苗，并且通过让蒜苗在不同扶直轮之间传递来实现逐步扶直，满足扶直蒜苗以便于收获的需求，通过设计扶直轮的衔接，避免了传递过程中的掉落，保证了蒜苗移动的连续性，降低漏收率，减少对后续种植的影响。

本发明授权一种大蒜倒伏扶直同步收获前置装置及收获方法在权利要求书中公布了：1.一种大蒜倒伏扶直同步收获前置装置，其特征在于，包括扶直铲，扶直铲并行设有至少两个，相邻扶直铲之间形成输送通道；沿输送通道内蒜苗移动方向上，输送通道划分为扶直段和分离段，扶直段两侧扶直铲上交错设有至少两个扶直轮，扶直轮转动安装于扶直铲，扶直轮上设有用于抓取蒜苗的钩槽，相邻扶直轮的往复摆动运动路径部分重合，相邻扶直轮之间通过钩槽运动路径重合位置传递钩槽所抓取的蒜苗，位于扶直段末端的扶直轮的钩槽与分离段衔接，以传递蒜苗至分离段；沿所述扶直段到分离段方向上，位于扶直段首端的扶直轮的钩槽能够探出至输送通道外，使钩槽探入种植土壤层抓取蒜苗； 还包括位于扶直铲下方的挖掘铲，挖掘铲并行设有至少两个，相邻挖掘铲之间形成挖掘通道，沿挖掘铲所承接蒜苗输送方向上，挖掘通道划分为挖掘段和夹持段，夹持段两侧的挖掘铲上设有绞龙；所述挖掘铲前端延伸至位于扶直段末端的扶直轮下方，以承接扶直轮所抓取蒜苗的底端。

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