特科福朗家电销售(深圳)有限公司陈丽娟获国家专利权
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龙图腾网获悉特科福朗家电销售(深圳)有限公司申请的专利一种船艇偏航角闭环控制侧推器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223253259U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520028414.9，技术领域涉及：B63H25/02；该实用新型一种船艇偏航角闭环控制侧推器是由陈丽娟设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种船艇偏航角闭环控制侧推器在说明书摘要公布了：本实用新型属于船艇闭环控制技术领域，涉及一种船艇偏航角闭环控制侧推器，包括机壳和桨叶连杆，桨叶连杆穿插设置在机壳内部左侧，偏航角传感器能实时监测船艇的偏航角度以及时精准调整侧推力度与方向，实现船艇航行偏航角自动精准校正，驱动齿轮与从动齿轮之间的啮合传动连接能够精准带动桨叶连杆运转，可综合多方数据进行智能调控，优化控制逻辑，让船艇偏航角控制更加贴合实际航行需求，全方位提升船艇航行的自动化、智能化水平，让船艇在航行过程中实现稳定、精准的偏航角保持，优化航行操控体验，解决了现有的船艇偏航角闭环控制侧推器对船身控制效果存在操作复杂、稳定性及安全性较差的问题。
本实用新型一种船艇偏航角闭环控制侧推器在权利要求书中公布了：1.一种船艇偏航角闭环控制侧推器，包括机壳（2）和桨叶连杆（3），其特征在于： 所述桨叶连杆（3）穿插设置在机壳（2）内部左侧，所述桨叶连杆（3）上端从上往下依次套入安装有推力方向标（4）、深度调节环（8）、旋转卡槽座（20）、从动齿轮（16）、轴套（17）以及支撑座（7），所述机壳（2）位于旋转卡槽座（20）与支撑座（7）之间； 所述机壳（2）内部顶端任意一侧转动连接有位于从动齿轮（16）一侧的驱动齿轮（15），所述驱动齿轮（15）动力输出端与从动齿轮（16）啮合传动连接，所述从动齿轮（16）圆心与桨叶连杆（3）外壁通过键销可拆卸连接； 所述驱动齿轮（15）下端设置有活动连接在机壳（2）内壁任意一侧的限位挡板（18），所述限位挡板（18）头尾两端均安装有微动开关（19），所述机壳（2）在船艇上任意无磁场干扰处安装有偏航角传感器（1）。
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