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龙图腾网获悉山东科技大学;兖矿能源集团股份有限公司申请的专利一种煤矿掘进机器人用强聚磁式双边励磁磁场调制永磁截割电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119995195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510006729.8，技术领域涉及：H02K1/14；该发明授权一种煤矿掘进机器人用强聚磁式双边励磁磁场调制永磁截割电机是由陈红;潘德远;孟尧设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿掘进机器人用强聚磁式双边励磁磁场调制永磁截割电机在说明书摘要公布了：本发明属于煤矿掘进机器人技术领域，公开了一种煤矿掘进机器人用强聚磁式双边励磁磁场调制永磁截割电机。该电机采用外定子内转子结构，在定子侧及转子侧均设置永磁体，从而形成双向磁场调制效应，产生大量气隙磁场谐波，进而大幅提升转矩密度。此外，定子侧的永磁体形成了Halbach阵列排布以及双spoke阵列排布。Halbach阵列排布的永磁体具有聚磁效果的同时，通过Halbach阵列的两个侧部永磁体分别与定子齿的内侧端对应侧边部位置处的定子永磁体形成spoke阵列排布的永磁体，从而引入另外两重聚磁效果，此种新型强聚磁式永磁体排布方式能够极大地提高定子侧永磁体磁动势，提升了转矩密度。与此同时，定子齿的内侧端边部位置的定子永磁体还具有变极作用，进而转矩密度更高。

本发明授权一种煤矿掘进机器人用强聚磁式双边励磁磁场调制永磁截割电机在权利要求书中公布了：1.一种煤矿掘进机器人用强聚磁式双边励磁磁场调制永磁截割电机，包括定子、转子以及电枢绕组，定子位于转子的外侧，定子与转子之间留有气隙；其特征在于， 所述定子包括定子轭部以及定子齿；其中，定子轭部呈圆环形；所述定子齿有多个，且各个所述定子齿在定子轭部的内侧圆周方向依次设置； 每个所述定子齿的内侧端处均设置五块定子永磁体； 五块定子永磁体沿切向方向依次排布，其中有三块定子永磁体位于内侧端的中间位置，其余两块定子永磁体分别位于内侧端的一个边部位置； 位于内侧端中间位置的三块定子永磁体，包括一个中间永磁体以及两个侧部永磁体，其中两个侧部永磁体位于所述中间永磁体沿切向方向的相对侧； 每个侧部永磁体与对应侧的一个边部位置处的定子永磁体之间均被一个铁极隔开； 位于内侧端中间位置的三块定子永磁体，形成Halbach阵列排布；Halbach阵列的每个侧部永磁体与对应侧的铁极、以及对应侧的边部位置处的定子永磁体，形成spoke阵列排布； 所述Halbach阵列的中间永磁体的充磁方向为径向朝外；同一spoke阵列中的一个侧部永磁体与一个边部位置处的定子永磁体的充磁方向均沿切向方向，且二者充磁方向相对； 所述转子上沿其周向方向设有多个转子永磁体；所述电枢绕组绕设在所述定子齿上。

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