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龙图腾网获悉四川大学申请的专利基于Coordinate Attention模块与U-Net++的太赫兹医学图像分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119941746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510004836.7，技术领域涉及：G06T7/10；该发明授权基于Coordinate Attention模块与U-Net++的太赫兹医学图像分割方法是由钟悦;唐一弓;徐欣;王晨;邓科设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Coordinate Attention模块与U-Net++的太赫兹医学图像分割方法在说明书摘要公布了：本发明属于服务器散热技术领域，具体涉及基于CoordinateAttention模块与U‑Net++的太赫兹医学图像分割方法，获取原始医学图像数据，并对所述原始医学图像数据进行数据预处理；创建U‑Net++神经网络模型，并在所述U‑Net++神经网络模型的每个卷积块后加入CoordinateAttention模块；通过加入CoordinateAttention模块的U‑Net++神经网络模型对数据预处理后的原始医学图像数据进行特征提取，并得到输出特征；利用已定好的器官标签与步骤S3中的输出特征进行匹配，获得医学图像分割结果。利用U‑Net++的“嵌套结构”，减小跳连部分的语义差距，并在此基础上加入CoordinateAttention模块，把空间信息嵌入通道注意力从而获得更大区域的信息，使模型能更准确地识别目标区域而避免引入大的计算开销，同时能够得到更佳的分割结果。

本发明授权基于Coordinate Attention模块与U-Net++的太赫兹医学图像分割方法在权利要求书中公布了：1.基于CoordinateAttention模块与U-Net++的太赫兹医学图像分割方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取原始医学图像数据，并对所述原始医学图像数据进行数据预处理； S2：创建U-Net++神经网络模型，并在所述U-Net++神经网络模型的每个卷积块后加入CoordinateAttention模块； S3：通过加入CoordinateAttention模块的U-Net++神经网络模型对数据预处理后的原始医学图像数据进行特征提取，并得到输出特征； S4：利用已定好的器官标签与步骤S3中的输出特征进行匹配，获得医学图像分割结果，所述已定好的器官标签为人工标注的标签进行有监督的学习得到； 步骤S3中的特征提取的具体过程如下： S31：将步骤S11中获取的特征图作为加入CoordinateAttention模块的U-Net++神经网络模型的输入层，并进行卷积操作得到中间特征图X00； S32：对中间特征图X00利用中间特征图X00进行下采样得到下一层的输入，并对所述输入进行步骤S31中的操作得到中间特征图X10； S33：对中间特征图X10进行上采样，并与中间特征图X00进行跳跃连接融合得到融合特征图，对融合特征图进行步骤S31中的卷积层和CoordinateAttention模块处理得到X01； S34：重复执行步骤S31-S33的过程进行四层计算，得到融合了浅层特征和深层特征的特征图X04； 步骤S31的具体过程如下： S311：选择包括64个3×3的卷积核的卷积层对输入层进行卷积操作，所述卷积层伴随一个指定的ReLU激活函数层和一个BN层，所述激活函数的公式如下： Rx＝max{0,x}； S312：重复包括64个3×3的卷积核的卷积层对输入层进行卷积操作后输出； S313：通过CoordinateAttention模块处理得到第一组中间特征图； 步骤S313中通过CoordinateAttention模块处理的具体过程如下： S3131：坐标信息嵌入：将输入的张量X＝X1,...,XC∈RC×H×W分别沿着水平和垂直方向对每个通道进行编码，分别得到大小为C×H×1和C×1×W的张量，其中第C个通道沿水平方向编码得到的张亮的第h行的值的计算公式如下： 第C个通道沿垂直方向编码得到的张量的第w列的值可表示为： 其中，C为通道数，H为图像高度，W为图像宽度； S3132：坐标注意力生成：先将坐标信息嵌入中获得的两个特征图拼接在一起，再用一个1×1的卷积F1变换得到一中间特征图，具体公式如下： f＝δF1[zh，zw]； 其中，[·,·]表示空间尺度上的拼接，δ为非线性激活函数，f∈RCr×H+W，r为减小率； S3133：将f分裂成两个张量fh和fw，利用两个1×1的卷积Fh和Fw分别将它们转换成和输入的张量X有相同通道数的张量gh和gw； gh＝σFhfh； gw＝σFwfw； 其中，σ是激活函数，并以此计算输出的张量Y，其第c个通道的张量第i行第j列的元素可表示为：

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