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龙图腾网获悉成都汉莎石油科技有限公司申请的专利一种远程控制型气井带压作业设备及其控制系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119531749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411994674.8，技术领域涉及：E21B19/00；该发明授权一种远程控制型气井带压作业设备及其控制系统和方法是由韩长亮;童心欢;何川;廖艳琴;吴云春;陈阳杰;丁小容设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种远程控制型气井带压作业设备及其控制系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及带压作业设备技术领域，具体涉及一种远程控制型气井带压作业设备及其控制系统和方法。远程控制型气井带压作业设备包括：工作平台，工作平台配置有若干工作装置；工作装置通过液压管线连接至液压动力源；液压动力源与远程控制中心信号连接，远程控制中心配置有一系列的检测设备，用于采集带压作业数据和工作装置的的工作数据。远程控制中心根据检测设备采集的数据控制液压动力源，使得液压动力源调整工作装置的液压参数，以完成带压作业。本发明使得工人通过远程控制中心对相关工作装置的各动力组件进行精细调整，实现油管的输送、举升、下放、旋扣等作业操作；避免工人暴露于带压作业环境之中，降低了人员受伤的风险，同时确保了各项带压作业的精度。

本发明授权一种远程控制型气井带压作业设备及其控制系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种远程控制型气井带压作业设备，其特征在于，包括： 工作平台100，搭建在钻井上方；并且所述工作平台100配置有若干工作装置；所述工作装置的动力控制采用液压控制；并且所述工作装置通过液压管线连接至液压动力源700； 所述液压动力源700与远程控制中心800信号连接，并且所述液压动力源700响应于所述远程控制中心800的控制指令调整所述工作装置的液压参数，完成相应的带压作业内容； 其中，所述远程控制中心800配置有若干检测设备900，用于采集带压作业数据和所述工作装置的工作数据； 所述工作装置包括： 井口装置200，设置在所述工作平台100顶层，用于执行相关带压作业； 动力猫道300，设置在所述工作平台100的一侧地面，用于在地面摆放和运输油管； 升降装置400，用于带动油管上升或下降； 地面机械手500，设置在所述工作平台100与所述动力猫道300之间，用于扶持油管； 台面机械手600，设置在所述工作平台100顶层边缘，用于扶持油管； 所述升降装置400包括：游车410和绞车420；所述游车410和所述绞车420通过牵引钢缆103连接；所述绞车420通过收放所述牵引钢缆103带动所述游车410移动； 所述游车410配置有吊卡411和第一摆臂412；所述吊卡411铰接在所述第一摆臂412的一端，用于夹持油管的一端； 其中，在将油管从所述动力猫道300运输至所述工作平台100的情况下，所述远程控制中心800执行的控制包括： 控制绞车420将游车410下放至运输轨道320，使得所述吊卡411到达所述运输轨道320准备夹持油管； 控制滑靴330推动油管，将油管推进所述吊卡411完成夹持；控制绞车420将游车410升起； 控制所述滑靴330继续推动油管，直至油管脱离所述运输轨道320；控制所述地面机械手500和所述台面机械手600扶持油管； 地面机械手（500）包括：第一基座（510），第二摆臂（520），第二液压伸缩杆（530）和第一导向轮（540），第一导向轮（540）设置在第二摆臂（520）的一端，第二摆臂（520）的另一端与第一基座（510）连接，第二液压伸缩杆（530）一端连接第一基座（510），另一端连接第二摆臂（520）的中部；第二液压伸缩杆（530）通过伸缩的方式驱动第二摆臂（520）绕第一基座（510）摆动； 台面机械手（600）包括：第二基座（610）、第三摆臂（620）、第三液压伸缩杆（630）和第二导向滚轮（640）；第二导向滚轮（640）设置在第三摆臂（620）的一端，第三摆臂（620）的另一端与第二基座（610）连接；第三液压伸缩杆（630）一端连接第二基座（610），另一端连接第三摆臂（620）的中部；远程控制中心（800）通过控制第三液压伸缩杆（630）的伸缩，使第三摆臂（620）沿第一方向绕第二基座（610）摆动；第一方向是第二基座（610）轴向所在平面。

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