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龙图腾网获悉南京师范大学中北学院申请的专利一种被动式抗冲击并联平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411966021.9，技术领域涉及：B63B17/00；该发明授权一种被动式抗冲击并联平台是由楼飞;沈巍;倪国林;邓军设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种被动式抗冲击并联平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种被动式抗冲击并联平台，包括动平台、变阻尼器、变刚度隔冲器、静平台、下球座、过冲保护器和上球座，动平台与惯导设备相连，静平台与船体相连，动平台与静平台之间通过变阻尼器和变刚度隔冲器实现连接，下球座设置于静平台的表面，上球座设置于动平台的表面。本发明通过变阻尼器和变刚度隔冲器的协同作用，平台能够高效地吸收和消耗冲击能量，变阻尼器的阻尼力随着偏移平衡位置位移的增加而增加，有效削弱动平台的响应，并迅速帮助其恢复至平衡位置，变刚度隔冲器的多级避振设计，使得平台在受到冲击时能够先以较低的刚度吸收初始冲击能量，随后以更高的刚度限制大位移的产生，进一步提高了抗冲击性能。

本发明授权一种被动式抗冲击并联平台在权利要求书中公布了：1.一种被动式抗冲击并联平台，其特征在于：包括动平台（1）、变阻尼器（2）、变刚度隔冲器（3）、静平台（4）、下球座（5）、过冲保护器（6）和上球座（7），所述动平台（1）与静平台（4）通过变阻尼器（2）、变刚度隔冲器（3）相连，所述下球座（5）设置于静平台（4）上，所述上球座（7）设置于动平台（1）上，所述过冲保护器（6）设置于动平台（1）与静平台（4）之间； 所述变刚度隔冲器（3）包括第一球头（31）、内六角螺钉（32）、缸体（33）、缸体弹簧底板（34）、第一级避振弹簧（35）、第二级避振弹簧挡圈（36）、第一级避振弹簧隔环（37）、拉杆后端盖（38）、拉杆（39）、缸体上端盖（310）、第二球头垫圈（311）、第二球头（312）、活塞缸上端盖（313）、活塞缸（314）、拉杆弹簧隔环（315）、拉杆弹簧（316）、第二级避振弹簧导杆端盖（317）、第二级避振弹簧（318）、第二级避振弹簧导杆（319）、隔冲器底板（320）和法兰面锁紧螺母（321），所述缸体上端盖（310）和隔冲器底板（320）分别位于缸体（33）两端，所述第一球头（31）与隔冲器底板（320）相连，所述隔冲器底板（320）与缸体弹簧底板（34）相连，所述缸体弹簧底板（34）与第二级避振弹簧导杆（319）相连，所述第二级避振弹簧（318）和第二级避振弹簧挡圈（36）套设于第二级避振弹簧导杆（319）外侧，所述第二级避振弹簧导杆（319）与第二级避振弹簧导杆端盖（317）相连，所述第一级避振弹簧（35）和第一级避振弹簧隔环（37）均位于缸体（33）的内部，所述第一级避振弹簧（35）分别位于第一级避振弹簧隔环（37）两侧，所述活塞缸（314）嵌套于缸体（33）内且与活塞缸上端盖（313）相连，所述拉杆（39）的一端与第二球头（312）相连，另一端与拉杆后端盖（38）相连，所述第二球头垫圈（311）位于拉杆（39）和第二球头（312）之间，所述拉杆弹簧隔环（315）和拉杆弹簧（316）均位于活塞缸（314）内，所述拉杆弹簧（316）位于拉杆弹簧隔环（315）两侧。

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