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南京弘毅电气自动化有限公司侯继海获国家专利权

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龙图腾网获悉南京弘毅电气自动化有限公司申请的专利一种适用于行波定位的低功耗时间同步方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119375611B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411934973.2,技术领域涉及:G01R31/08;该发明授权一种适用于行波定位的低功耗时间同步方法是由侯继海;孙熠;邵震宇;周松;孙明;嬴帅设计研发完成,并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

一种适用于行波定位的低功耗时间同步方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种适用于行波定位的低功耗时间同步方法,具体如下:首先,在行波定位装置中,平时不进行任何时间同步操作;装置中维护一个全局晶振计数器,当检测到故障进行故障录波并记录行波数据头的晶振计数值;当完成故障录波后,装置进行第1次时间同步,并记录首次同步后的时刻值和晶振计数值;装置延时一段时间进行第2次时间同步,并记录2次同步后的时刻值和晶振计数值;通过以上记录的数据计算出行波数据的首数据时刻值以及行波数据的实际采样间隔。最后,最后根据常规的波头到达时刻法完成精确故障定位。本发明减少了时间同步的频次,从而降低了系统的功耗;该方法还具有适应性强、易于实施的特点,适用于各种行波定位装置。

本发明授权一种适用于行波定位的低功耗时间同步方法在权利要求书中公布了:1.一种适用于行波定位的低功耗时间同步方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤: 步骤1:在行波定位装置中,平时不进行任何时间同步操作以降低系统功耗, 步骤2:装置中维护一个全局晶振计数器, 步骤3:当检测到故障时,进行故障录波并记录行波数据的首数据对应的晶振计数值, 步骤4:当完成故障录波后,装置进行不少于2次时间同步,并记录每次同步后的时刻值和晶振计数值; 步骤5:根据记录的行波首数据计数值、每次时间同步的时刻和晶振计数值,通过线性最小二乘法预测晶振计数值的变化趋势,并计算出行波的首数据时刻和行波数据的实际采样间隔, 步骤6:将行波波形数据、行波的首数据时刻以及装置的实际采样间隔同步上送给行波定位主站, 步骤7:行波定位主站根据每个行波波形时刻以及行波数据的实际采样间隔,将行波数据先用三次样条过采样插值,再根据目标采样率进行重采样,得到用于最终定位用的行波波形数据, 步骤8:行波定位主站,根据各个重采样后的行波波形数据,利用常规的波头到达时刻法完成精确故障定位; 其中,所述全局晶振计数器的分辨率不低于10ns,以保障时间同步的精度; 其中,完成故障录波后,装置进行不少于2次时间同步;每相邻2次同步之间的时间间隔根据晶振的走时偏差确定,经验值大于5分钟,以能准确计算装置内单位时间的走时偏差; 线性最小二乘法计算行波波头的时刻和行波数据的实际采样间隔的方法为: 1假设时间同步次数为N,第i次同步所记录的时刻值和晶振计数值分别为t[i]和c[i]; 2根据线性最小二乘法计算拟合系数m、n, n=t_avg-m×c_avg 其中,t_avg为时刻平均值,c_avg为晶振计数平均值,m、n为晶振计数值和时间戳的时间序列关系拟合系数, 3计算行波的首数据时刻: t_waveStart=c_waveStart×m+n 其中c_waveStart为行波波头的晶振计数值 4将拟合系数m作为真实的采样间隔; 所述行波定位主站接收到行波波形数据及行波的首数据时刻和行波波形的采样间隔后,将行波数据先用三次样条过采样插值,再根据目标采样率进行重采样; 并利用重构后的行波数据进行故障定位, 所述三次样条过采样的目标频率不低于100MHz,过程如下: 1构建三次样条:对于原始数据每四个连续数据点,构建一个三次样条多项式S,确保样条在数据点处连续,并在二阶导数上连续,第i个数据点表示为xi,yi, 2Six=ai+bix-xi+cix-xi2+dix-xi3 其中,系数的计算方法为: h=xi+1-xi ai=yi 其中h为相邻数据点的差值,ai、bi、ci、di分别为三次样 条多项式的各次系数; 3根据目标过采样频率确定插值的采样点位置,这些点位于原始数据点之间, 4对于第i、i+3原始数据点间的新的采样点x,使用三次样条多项式S计算插值 zx=ai+bix-xi+cix-xi2+dix-xi3 其中z为过采样插值后的数据,x为新采样点的位置,ai、bi、ci、di分别为三次样条多项式的各次系数; 5将所有计算出的插值点zx,组合成新的过采样数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人南京弘毅电气自动化有限公司,其通讯地址为:210039 江苏省南京市雨花经济开发区龙飞路12号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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