先德智能装备股份有限公司吴启顺获国家专利权
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龙图腾网获悉先德智能装备股份有限公司申请的专利一种柔性机器人自动上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223254279U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423176471.6，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种柔性机器人自动上料装置是由吴启顺;罗勇;孙鑫;李鹏设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性机器人自动上料装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种柔性机器人自动上料装置，属于机械技术领域。一种柔性机器人自动上料装置，包括：固定底座，固定底座中部设置有容置区，固定底座具有顶板；UR机器人，UR机器人固定在固定底座的顶板上，且UR机器人上具有柔性机械手；推车，推车底部安装有移动轮，推车能够移动至容置区内或者从容置区脱出，推车上可拆卸放置有放置板，放置板上固定有两个定位柱；工装板，工装板的相对两侧开设有限位部，工装板设置在放置板上，且定位柱卡入限位部，以限制工装板活动。
本实用新型一种柔性机器人自动上料装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性机器人自动上料装置，其特征在于，包括： 固定底座（2），所述固定底座（2）中部设置有容置区（21），所述固定底座（2）具有顶板（22）； UR机器人（3），所述UR机器人（3）固定在所述固定底座（2）的顶板（22）上，且所述UR机器人（3）上具有柔性机械手（31）； 推车（4），所述推车（4）底部安装有移动轮（41），所述推车（4）能够移动至所述容置区（21）内或者从所述容置区（21）脱出，所述推车（4）上可拆卸放置有放置板（42），所述放置板（42）上固定有两个定位柱（421）； 工装板（5），所述工装板（5）的相对两侧开设有限位部（51），所述工装板（5）设置在放置板（42）上，且所述定位柱（421）卡入所述限位部（51），以限制所述工装板（5）活动。
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