买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉佛山市顺德区富豪木工机械制造有限公司申请的专利一种基于机器视觉的木块颜色检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119762602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411894377.6，技术领域涉及：G06T7/90；该发明授权一种基于机器视觉的木块颜色检测方法是由蒋太悟;周永润;艾建华;杨建劲;陆勇海设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的木块颜色检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的木块颜色检测方法，涉及多分类检测技术领域，包括，采集图像数据，并进行预处理；基于预处理后的图像数据，构建非线性光照校正模型对预处理后的图像数据进行校正，输出多波段图像数据序列；从多波段图像数据序列中提取特征并进行降维，生成光谱特征集合；基于光谱特征集合，构建木块颜色检测分层支持向量机模型，输出木块颜色分类检测结果；本发明通过构建木块颜色检测分层支持向量机模型，有效解决了复杂多类别颜色检测任务的难题。

本发明授权一种基于机器视觉的木块颜色检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的木块颜色检测方法，其特征在于：包括， 采集图像数据，并进行预处理； 基于预处理后的图像数据，构建非线性光照校正模型对预处理后的图像数据进行校正，输出多波段图像数据序列； 从多波段图像数据序列中提取特征并进行降维，生成光谱特征集合； 基于光谱特征集合，构建木块颜色检测分层支持向量机模型，输出木块颜色分类检测结果； 所述构建非线性光照校正模型，具体步骤为， 定义输入为预处理后的图像数据，输出为校正后的图像数据； 根据图像数据中的光源方向，计算光源方向对木块表面每个像素反射光强的影响，生成光源方向补偿后的图像数据，表达式为： ； 其中，是光源方向补偿后的图像数据，是光源方向补偿函数，是光源方向对图像数据的调整，是预处理后的图像数据，是像素点在图像中的横坐标，是像素点在图像中的纵坐标，是光谱波段的标识，是光源方向与物体表面法线之间的夹角； 将光源方向补偿后的图像数据与环境光强和平均环境光强相结合，动态调整环境光强对图像数据中像素亮度的影响，得到校正后的图像数据，表达式为： ； 其中，是校正后的图像数据，是环境光补偿权重参数，是平均环境光强，是当前光谱波段下的环境光强，是小正数； 根据校正后的图像数据，生成图像数据序列； 遍历图像数据序列中的所有波段，生成多波段图像数据序列； 所述构建木块颜色检测分层支持向量机模型，具体步骤为， 定义输入为光谱特征集合，输出为木块颜色分类检测结果； 将光谱特征集合作为数据集划分为训练集和测试集； 对光谱特征集合进行归一化处理，并融入多尺度特征融合机制，生成联合特征集合； 定义第一层木块颜色检测分层支持向量机模型的输入为光谱特征集合，并将木块颜色划分为浅色、深色和中性色的三分类颜色； 利用多分类支持向量机模型实现三种颜色类别的分类任务； 计算每个类别的分类优化量，动态调整分类边界，表达式为： ； 其中，是分类边界的动态调整量，是类别间隔均值，是分类器输出的标准差，是分类不确定性比例，是样本的局部信息密度； 输出每个图像像素的初级颜色类别； 定义第二层木块颜色检测分层支持向量机模型输入为第一层的初级颜色类别； 针对每个颜色类别，分别构建独立的支持向量机分类器，得到颜色类别标签； 使用训练集标注颜色数据，并调整超参数； 在测试集上验证木块颜色检测分层支持向量机模型； 输出每个图像像素的颜色类别作为木块颜色分类检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山市顺德区富豪木工机械制造有限公司，其通讯地址为：528000 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区顺昌路21号之2号一期A1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。