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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利隧道表观检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119666873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411839457.1，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权隧道表观检测设备是由景亮;周翔;尤晓磊;徐丰羽;李杰;高浩;高辉;赵程;杨璐彤;陆思涛;李勇;陈炜设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本隧道表观检测设备在说明书摘要公布了：本发明所公开的一种隧道表观检测设备，包括：行走基座，行走基座上设置有旋转驱动装置；第一弧形壳和第二弧形壳，第一弧形壳与第二弧形壳均滑移连接有驱动环，驱动环上设置有用于拍摄隧道表面的检测区域的检测单元；第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴转动连接有驱动齿轮，第一传动轴固定连接有行程齿轮；旋转驱动装置的旋转端与第二传动轴相连接，第二传动轴固定连接有主动带轮，驱动齿轮同轴设置有从动带轮，主动带轮与从动带轮之间套设有同步带，第二传动轴固定连接有传动齿轮。本发明的一种隧道表观检测设备，两个检测单元分别在行走基座前后侧的位置上以相反的方向沿驱动环的周向进行转动，检测较为全面，提高检测的准确性。

本发明授权隧道表观检测设备在权利要求书中公布了：1.一种隧道表观检测设备，其特征是，包括： 行走基座1，所述行走基座1开设有间隔布置的对接槽2和行程槽3，所述行走基座1的前侧上设置有第一固定架4，所述行走基座1的后侧上设置有第二固定架5、以及设置于所述第二固定架5上的伸缩驱动装置6和旋转驱动装置7； 相对且同轴设置的第一弧形壳8和第二弧形壳9，所述第一弧形壳8插接于所述对接槽2内，所述第二弧形壳9滑移连接于所述行程槽3内，所述伸缩驱动装置6的伸缩端与所述第二弧形壳9相连接，所述第一弧形壳8与所述第二弧形壳9的端面均开口设置，且所述第一弧形壳8与所述第二弧形壳9均滑移连接有驱动环10，所述驱动环10能够绕其轴线转动，所述驱动环10上设置有用于拍摄隧道表面的检测区域的检测单元11； 间隔布置的第一传动轴12和第二传动轴15，所述第一传动轴12穿过两个所述驱动环10的中空区域，且其两端分别转动连接于所述第一固定架4上和所述第二固定架5上，所述第一传动轴12相对于所述第一弧形壳8的位置上转动连接有驱动齿轮13，所述驱动齿轮13的外周侧壁与其靠近的所述驱动环10的内壁相互啮合，所述第一传动轴12相对于所述第二弧形壳9的位置上固定连接有行程齿轮14，所述行程齿轮14的外周侧壁沿所述行程槽3的长度方向延伸，所述行程齿轮14的外周侧壁与其靠近的所述驱动环10的内壁相互啮合； 所述旋转驱动装置7的旋转端与所述第二传动轴15相连接，所述第二传动轴15穿过两个所述驱动环10的中空区域，且其两端分别转动连接于所述第一固定架4上和所述第二固定架5上，所述第二传动轴15相对于所述第一弧形壳8的位置上固定连接有主动带轮16，所述驱动齿轮13同轴设置有从动带轮1301，所述主动带轮16与所述从动带轮1301之间套设有同步带18，所述第二传动轴15相对于所述第二弧形壳9的位置上固定连接有传动齿轮17，所述传动齿轮17的外周侧壁与所述行程齿轮14的外周侧壁相互啮合。

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