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龙图腾网获悉常熟友创机械有限公司申请的专利一种精密五金件机械手防撞结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119589727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411826466.7，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种精密五金件机械手防撞结构是由钱忠设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种精密五金件机械手防撞结构在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手防撞技术领域，具体为一种精密五金件机械手防撞结构，包括机械手，所述机械手上设置有辅助机械手对五金件抓取稳定的稳定机构，所述稳定机构包括在机械手上滑动的横杆，所述横杆的一端滑动安装有抵板，所述抵板与横杆的另一端分布在机械手的两侧，所述横杆上设置有用于限制横杆滑动的限制轴；所述机械手在抓取五金件时，利用所述横杆的另一端与五金件接触挤压；本发明的目的在于提供一种精密五金件机械手防撞结构，使防撞板可以对机械手起到保护作用，防止机械手抓取五金件在特定路径移动的过程中，可能会与外界突然出现在路径上的器械或者其他五金件产生碰撞撞击，进而导致机械手的损坏，增加维修成本。

本发明授权一种精密五金件机械手防撞结构在权利要求书中公布了：1.一种精密五金件机械手防撞结构，包括机械手1，其特征在于，所述机械手1上设置有辅助机械手1对五金件抓取稳定的稳定机构2，所述稳定机构2包括在机械手1上滑动的横杆21，所述横杆21的一端滑动安装有抵板25，所述抵板25与横杆21的另一端分布在机械手1的两侧，所述横杆21上设置有用于限制横杆21滑动的限制轴27；所述机械手1在抓取五金件时，利用所述横杆21的另一端与五金件接触挤压，以及所述抵板25与五金件的另一部分接触挤压，由此配合所述机械手1对五金件形成多点位抓取；另外所述抵板25在横杆21的一端上滑动，进而调整所述抵板25底部与横杆21另一端底部之间的水平差；所述横杆21上设置有液压杆24，所述液压杆24的输出端与横杆21固定连接； 所述横杆21上设置有对机械手1抓取五金件沿特定路径移动保护的防撞机构3，所述防撞机构3包括位于抵板25一侧的固定架32，所述固定架32上固定有外表设有刻度的导向杆35，所述导向杆35上滑动有两组滑板37，两组所述滑板37之间相连有伸缩弹簧34，两组所述滑板37的一侧均设置有防撞板33，所述防撞板33位于机械手1上的抓手一侧，两组所述滑板37的底部均设置有挤压球38，所述抵板25以及横杆21的另一端与五金件接触挤压的过程中，所述滑板37通过挤压球38首先与五金件接触挤压，通过所述挤压球38与五金件之间的挤压力驱使滑板37移动，所述滑板37在导向杆35上，同时所述滑板37驱动防撞板33并使其停留在抓手一侧。

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