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龙图腾网获悉广东军丰特种装备科技发展有限公司申请的专利一种水下便携成像仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119644448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411782008.8，技术领域涉及：G01V5/22；该发明授权一种水下便携成像仪是由王梓均;陈飞;朱宏设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下便携成像仪在说明书摘要公布了：本发明涉及水下勘探技术领域，尤其涉及一种水下便携成像仪，包括有成像仪、显示屏、圆盘、握杆、连接杆和固定环等；成像仪下侧设置有检测头；成像仪前侧安装有显示屏；成像仪上固接有若干个圆盘；每个圆盘上均安装有一个握杆；每个握杆下侧连接有连接杆；每个连接杆与相邻握杆之间连接有锁止器；每个连接杆上均设置有凸出杆；成像仪下侧固接有若干个固定环；每个凸出杆均与相邻的与固定环卡接。本发明通过两个握杆将成像仪前侧的水草分别向左右两侧拨开，从而使有水草的区域的土壤暴露在检测头下方，减少水草漂浮对成像仪的成像干扰，提高成像仪在水下移动检测时的成像质量。

本发明授权一种水下便携成像仪在权利要求书中公布了：1.一种水下便携成像仪，包括有成像仪1；成像仪1下侧设置有检测头1001；其特征是，还包括有显示屏2、圆盘握杆4、连接杆5、固定环6和手把7；成像仪1前侧安装有显示屏2；成像仪1上固接有若干个圆盘3；每个圆盘3上均安装有一个握杆4；每个握杆4下侧连接有连接杆5；每个连接杆5与相邻握杆4之间连接有锁止器5001；每个连接杆5上均设置有凸出杆5002；成像仪1下侧固接有若干个固定环6；每个凸出杆5002均与相邻的与固定环6卡接；成像仪1上侧固接有手把7； 还包括有底板201；每个握杆4上侧均设置有转动部4001；每个圆盘3上均设置有限位轴3001；每个转动部4001设置为可在相邻限位轴3001上转动连接；连接杆5设置为采用长度可调节的伸缩杆；每个连接杆5的伸缩端均转动连接有一个便于成像仪1在静止状态下扫描水底的底板201； 还包括插销208；每个圆盘3上均通过绳索固接有一个限制转动部4001转动方向的插销208；每个限位轴3001上开设有与插销208大小一致的通孔；每个凸出杆5002上均开设有凸出块5003；每个固定环6上均开设有第一凹槽6001；每个固定环6内均开设有第二凹槽6002；第二凹槽6002的形状设置为环形，且第二凹槽6002与相邻的第一凹槽6001连通；凸出杆5002上的凸出块5003在相邻固定环6的第二凹槽6002内进行滑动。

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