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龙图腾网获悉江苏理工学院申请的专利一种基于物联网的物流货物码垛装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119551450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411730647.X，技术领域涉及：B65G57/22；该发明授权一种基于物联网的物流货物码垛装置是由汤嘉立;郑皓中;朱泽群;张杰;邱骏达;刘琦设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物联网的物流货物码垛装置在说明书摘要公布了：本发明涉及物流货物码垛技术领域，具体为一种基于物联网的物流货物码垛装置，包括码垛平台、设置在码垛平台外侧的支撑架、设置在支撑架顶部的码垛机械手和设置在支撑架一侧的传送机构，所述传送机构用于对袋装货物进行传送，所述支撑架对应传送机构处设有码垛口；此基于物联网的物流货物码垛装置，货物检测调整机构同时对码垛后的袋装物体的位置进行检测的作用，且在检测的同时在支撑架上的支撑连接机构的连接下，从而实现对袋装物体的位置进行精准调节的作用，从而保证袋装物体进行精准码垛，防止袋装物体远离码垛平台的一端受到其内部颗粒物的流动而出现较大弯曲的现象，同时保证了码垛的袋装货物进行稳定码垛的作用。

本发明授权一种基于物联网的物流货物码垛装置在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的物流货物码垛装置，包括码垛平台（1）、设置在码垛平台（1）外侧的支撑架（2）、设置在支撑架（2）顶部的码垛机械手（3）和设置在支撑架（2）一侧的传送机构（4），所述传送机构（4）用于对袋装货物进行传送，所述支撑架（2）对应传送机构（4）处设有码垛口（21），且码垛机械手（3）通过码垛口（21）处对袋装货物进行夹持至码垛平台（1）上，其特征在于：所述支撑架（2）上设有货物检测调整机构（5），所述货物检测调整机构（5）位于码垛平台（1）上方，且货物检测调整机构（5）在码垛机械手（3）将货物夹持至码垛平台（1）上后，对货物位置进行检测，同时或货物进行调整； 所述支撑架（2）上设有支撑连接机构（6），所述支撑连接机构（6）用于对货物检测调整机构（5）进行连接； 所述货物检测调整机构（5）包括支撑块（51）、升降件（52）、支撑板（53）、转动连接件（54）、连接块（55）和货物定位件（56）； 所述货物定位件（56）包括定位壳（561）、内端定位件（7）、外端定位件（8）和货物识别摄像头（562），所述定位壳（561）固定安装在连接块（55）底部，所述内端定位件（7）和外端定位件（8）分别安装在定位壳（561）的两端，所述内端定位件（7）位于货物靠近码垛平台（1）的一端，且外端定位件（8）位于货物远离码垛平台（1）的一端； 所述内端定位件（7）包括双向螺纹丝杆（71）、旋转件（72）、移动块（73）、移动杆（74）和夹持块（75），所述双向螺纹丝杆（71）转动连接在定位壳（561）的一端，所述旋转件（72）安装在定位壳（561）上，且旋转件（72）用于对双向螺纹丝杆（71）进行驱动； 所述移动块（73）设有两个，两个所述移动块（73）滑动贯穿定位壳（561）底部，且两个移动块（73）分别螺纹套接在双向螺纹丝杆（71）外侧； 所述移动杆（74）固定安装在移动块（73）底部，且夹持块（75）固定安装在移动杆（74）底部； 所述外端定位件（8）包括斜板（81）、旋转丝杆（82）、同步驱动件（83）、推动块（84）、推动杆（85）和推动件（86），所述斜板（81）设有两个，两个所述斜板（81）相互交叉固定，两个所述斜板（81）的两端分别与定位壳（561）内部固定连接； 所述旋转丝杆（82）设有两个，两个所述旋转丝杆（82）的一端分别与定位壳（561）内部的两个拐角处转动连接，所述旋转丝杆（82）另一端与斜板（81）转动连接，所述同步驱动件（83）安装在定位壳（561）上，且同步驱动件（83）用于对两个旋转丝杆（82）进行同步驱动； 所述推动块（84）滑动连接在定位壳（561）底部，且推动块（84）螺纹套接在旋转丝杆（82）外侧，所述推动杆（85）固定安装在推动块（84）底部，且推动件（86）固定安装在推动杆（85）底部。

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