北京晶品特装科技股份有限公司陈孙炬获国家专利权
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龙图腾网获悉北京晶品特装科技股份有限公司申请的专利一种柔性自适应机器人尾撑机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223253113U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422888755.1，技术领域涉及：B62D55/02；该实用新型一种柔性自适应机器人尾撑机构是由陈孙炬;李梦琪;于志涛;蔡艳波设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性自适应机器人尾撑机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种柔性自适应机器人尾撑机构，涉及尾撑机构领域，包括安装件、旋转机构和支撑壳体，支撑壳体的一端与安装件转动连接，固定轴外壁的中部与安装头固定连接，支撑滚轮转动安装于固定轴外壁的端部，连接组件设置于安装头和支撑壳体之间，连接轴的一端与安装头固定连接，连接轴的外壁通过锁定组件与支撑壳体转动连接，限位组件设置于连接轴和支撑壳体之间。本实用新型利用安装头、固定轴、支撑滚轮和连接组件的配合使用方式，在锁定组件的作用下，连接轴可以与支撑壳体保持稳定转动连接状态，从而可以使固定轴相对连接轴为中心转动，从而使固定轴两端的支撑滚轮均与地面接触，进而提高其使用寿命。
本实用新型一种柔性自适应机器人尾撑机构在权利要求书中公布了：1.一种柔性自适应机器人尾撑机构，包括： 安装件1和支撑壳体2，所述支撑壳体2的一端与安装件1转动连接； 旋转机构，所述旋转机构设置于安装件1和支撑壳体2之间； 其特征在于，还包括： 安装头3，所述安装头3设置于支撑壳体2的另一端； 固定轴4和支撑滚轮5，所述固定轴4外壁的中部与安装头3固定连接，所述支撑滚轮5转动安装于固定轴4外壁的端部； 连接组件6，所述连接组件6设置于安装头3和支撑壳体2之间，所述连接组件6包括： 连接轴61和锁定组件62，所述连接轴61的一端与安装头3固定连接，所述连接轴61的外壁通过锁定组件62与支撑壳体2转动连接； 限位组件63，所述限位组件63设置于连接轴61和支撑壳体2之间。
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