深圳逐际动力科技有限公司李友朋获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳逐际动力科技有限公司申请的专利减速器、致动器、关节模组、机械臂及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223257488U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422910971.1，技术领域涉及：F16H57/04；该实用新型减速器、致动器、关节模组、机械臂及机器人是由李友朋设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本减速器、致动器、关节模组、机械臂及机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种减速器、致动器、关节模组、机械臂及机器人。其中，减速器包括齿圈、第一轴承、一级行星架以及密封遮盖，密封遮盖与齿圈、第一轴承以及一级行星架进行装配，一级行星架与齿圈之间形成可以容纳润滑油脂的空间，配合遮盖部围成密闭的空腔，能够容纳存储较多的润滑油脂，加大减速器免维护寿命周期，在比较长的时期内满足减速器对润滑的要求。
本实用新型减速器、致动器、关节模组、机械臂及机器人在权利要求书中公布了：1.一种减速器，其特征在于，包括： 齿圈、第一轴承、一级行星架以及密封遮盖； 其中，所述一级行星架构造有一体成型制造而成的第一支撑部和多个轴孔部，所述第一支撑部大致呈中空圆柱形，所述轴孔部大致呈中空筒状结构，多个所述轴孔部阵列且环绕所述第一支撑部的外侧设置，所述第一支撑部与多个所述轴孔部在其径向上的投影大致重叠，所述轴孔部用于装配一级行星轴的一端； 所述密封遮盖构造有连接部、遮盖部以及第二支撑部，所述连接部与所述齿圈固定连接，所述第一轴承的外圈与所述第一支撑部抵接，所述第一轴承的内圈与所述第二支撑部抵接，所述齿圈、所述遮盖部和所述一级行星架之间形成的密闭空腔为储油腔。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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