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龙图腾网获悉北京市测绘设计研究院申请的专利一种大尺度分幅地图自动化融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119515678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411664879.X，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种大尺度分幅地图自动化融合方法是由董承玮;刘世凡;邢晨;唐建智;卢雨桐;马金荣;李云汉设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大尺度分幅地图自动化融合方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大尺度分幅地图自动化融合方法，所述方法包括如下步骤：S1、训练图像分割模型，以实现地图区域的提取和分割；S2、将图像分割模型标定的图形区域进行配准，还原为标准图幅的地图影像；S3、确定不同分幅图在全幅地图中的位置顺序，并进行大批量分幅图的拼接，最终拼接形成全幅地图。本发明实现了大尺度场景下分幅地图的自动化融合，通过自动化操作，显著简化了分幅地图拼接流程，减少了大量人工操作，节省了人力并大幅提高了拼接效率。

本发明授权一种大尺度分幅地图自动化融合方法在权利要求书中公布了：1.一种大尺度分幅地图自动化融合方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S1、训练图像分割模型，以实现地图区域的提取和分割； S2、将图像分割模型标定的图形区域进行配准，还原为标准图幅的地图影像； S3、确定不同分幅图在全幅地图中的位置顺序，并进行大批量分幅图的拼接，最终拼接形成全幅地图，其中： 步骤S3包括： 根据两个邻接分幅图其邻接边上像素相似性的规律，设计算法描述不同分幅图边界间的相似关系； 进行相似性的度量，基于相似度，确定候选的邻接边，并设计规则确定最终的分幅图邻接关系，完成全部分幅图的拼接融合； 分幅图的拼接基于边缘特征的自动融合，具体包括： 对于调整后的标准图幅地图，截取其四边一个像素宽的图像像素作为边缘向量，对于分幅图i的横向边和纵向边，得到分别表示其上边、下边、左边及右边的边缘向量； 对于分幅图i和分幅图j通过动态时间规整算法计算上边界边缘向量与下边界边缘向量的最小规整距离,记为以及左边界边缘向量和右边界边缘向量之间的最小规整距离，记为其中距离度量为曼哈顿距离； 对于分幅图i的上边界，选择对应的分幅图j的对应边作为候选邻接边，并以作为该候选邻接边对的分数衡量两条边的相似程度，同理可以找到每条边的候选邻接边及相似程度； 对于m×n的分幅图组合，存在mn-1+nm-1对邻接边，按照各个邻接边对分数从高到低，选取不冲突的mn-1+nm-1个邻接边对作为最终的邻接边并执行分幅图的拼接融合，以完成全幅图的自动化融合。

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