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龙图腾网获悉福建晋江市利德机械有限公司申请的专利一种五轴码垛机用具有自动识别功能的物料搬运装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223254034U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422792839.5，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型一种五轴码垛机用具有自动识别功能的物料搬运装置是由颜程祥;陈世想设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种五轴码垛机用具有自动识别功能的物料搬运装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种五轴码垛机用具有自动识别功能的物料搬运装置，属于码垛输送技术领域，包括搬运车主体，所述搬运车主体的内部固定有数量为四个的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部固定有贯穿至搬运车主体顶部的伸缩杆，所述伸缩杆与搬运车主体固定，四个所述伸缩杆的顶部固定有放置板，所述放置板的内部固定有驱动电机。该五轴码垛机用具有自动识别功能的物料搬运装置，将托盘放置在放置板的顶部后，因托盘具有一定的重量，从而使放置板向下移动对识别按钮进行按压，进而传递电信号启动驱动电机带动驱动杆旋转，而在定位块在对托盘进行定位后，会使感应组件内部的感应按钮受到挤压，从而传递电信号对驱动电机进行关闭。

本实用新型一种五轴码垛机用具有自动识别功能的物料搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种五轴码垛机用具有自动识别功能的物料搬运装置，包括搬运车主体（1），其特征在于：所述搬运车主体（1）的内部固定有数量为四个的缓冲弹簧（2），所述缓冲弹簧（2）的顶部固定有贯穿至搬运车主体（1）顶部的伸缩杆（3），所述伸缩杆（3）与搬运车主体（1）固定，四个所述伸缩杆（3）的顶部固定有放置板（4）； 所述放置板（4）的内部固定有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出轴固定有与放置板（4）转动连接的驱动杆（6），所述驱动杆（6）的外表面螺纹连接有数量为两个且贯穿至放置板（4）顶部的定位块（7），左侧所述定位块（7）的内部设置有感应组件（8），所述感应组件（8）用以控制驱动电机（5）的关闭，所述搬运车主体（1）的内部固定有贯穿至搬运车主体（1）顶部的识别按钮（9）； 所述感应组件（8）包括推动杆（801）、推动块（802）、感应按钮（803）、连接板（804）和复位弹簧（805），左侧所述定位块（7）的内部与推动杆（801）滑动连接，所述推动杆（801）的右侧与推动块（802）固定，左侧所述定位块（7）的内部与贯穿至左侧定位块（7）右侧的感应按钮（803）固定，所述推动杆（801）的左侧与连接板（804）固定，左侧所述定位块（7）和连接板（804）之间与复位弹簧（805）固定。

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