江苏集萃智能制造技术研究所有限公司薛永兴获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏集萃智能制造技术研究所有限公司申请的专利一种咖啡机机器人装置转杯机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223248004U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422701530.0，技术领域涉及：A47J31/44；该实用新型一种咖啡机机器人装置转杯机构是由薛永兴;赵汗青;朱公启;骆敏舟;康淼淼;方斌设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种咖啡机机器人装置转杯机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种咖啡机机器人装置转杯机构，包括咖啡机壳体，所述咖啡机壳体上设置有操作腔室，所述操作腔室内设置有多轴机器人与咖啡制作区，且所述多轴机器人的一侧设置有转杯配合机构，所述转杯配合机构安装设于咖啡机壳体上，当进行转杯作业时，通过多轴机器人将咖啡制作区制作好的盛放有咖啡的咖啡杯放置于转杯配合机构上，通过转杯配合机构将位于咖啡机壳体内部的咖啡杯转动调节至咖啡机壳体外部便于客人拿取。本实用新型通过各结构之间的配合设置，不仅便于将制作好的咖啡自动从咖啡机壳体内部转杯至咖啡机壳体外部便于客人拿取，而且大大降低了人工劳动量，节省了人力成本，利于推广。
本实用新型一种咖啡机机器人装置转杯机构在权利要求书中公布了：1.一种咖啡机机器人装置转杯机构，其特征在于：包括咖啡机壳体1，所述咖啡机壳体1上设置有操作腔室，所述操作腔室内设置有多轴机器人2与咖啡制作区，且所述多轴机器人2的一侧设置有转杯配合机构5，所述转杯配合机构5安装设于咖啡机壳体1上，当进行转杯作业时，通过多轴机器人2将咖啡制作区制作好的盛放有咖啡的咖啡杯4放置于转杯配合机构5上，通过转杯配合机构5将位于咖啡机壳体1内部的咖啡杯4转动调节至咖啡机壳体1外部便于客人拿取。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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