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龙图腾网获悉仁新焊机机器人(成都)股份有限公司申请的专利一种用于多半径型材弯拱的五轴冷弯机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223250391U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422698762.5，技术领域涉及：B21D43/00；该实用新型一种用于多半径型材弯拱的五轴冷弯机是由胡亚春;任东峰;胡豪杰;肖依林;肖丹亚;周晓端;朱玉堂设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于多半径型材弯拱的五轴冷弯机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于多半径型材弯拱的五轴冷弯机，其包括支架，支架上设置有两个动力轮组件、两个从动轮组件和一个顶升轮组件，顶升轮组件位于两个从动轮组件的一侧；顶升轮组件上设置有第一测距激光雷达，顶升轮组件远离从动轮组件的一侧设置有第二测距激光雷达，顶升轮组件相对设置有第一编码器和第二编码器。本实用新型中，顶升轮组件可根据第一测距激光雷达和第二测距激光雷达反馈的数据精准顶升，以提高弯拱精度；且第一编码器可检测每一个弯拱的外弧长度，以方便在每个弯拱成型后进行下一个弯拱成型，第二编码器可检测型材总弯拱长度，以方便在多半径型材弯拱成型完成后停止弯拱，从而自动弯拱成型多半径型材。

本实用新型一种用于多半径型材弯拱的五轴冷弯机在权利要求书中公布了：1.一种用于多半径型材弯拱的五轴冷弯机，其特征在于，包括支架1，所述支架1上设置有两个用于为型材提供进给动力的动力轮组件2、两个用于配合所述动力轮组件2纵向夹住型材的从动轮组件3和一个用于纵向顶升型材的顶升轮组件5，所述顶升轮组件5位于两个所述从动轮组件3的一侧； 两个所述从动轮组件3之间、所述顶升轮组件5与其相邻的所述从动轮组件3之间、所述顶升轮组件5远离所述从动轮组件3的一侧均设置有用于对型材进行竖向限位的辊子夹持组件4； 所述顶升轮组件5上设置有用于检测顶升量的第一测距激光雷达6，所述顶升轮组件5远离所述从动轮组件3的一侧设置有用于检测型材弧度的第二测距激光雷达7； 两个所述辊子夹持组件4之间设置有用于通过紧贴型材来检测型材弯拱长度的第一编码器8和第二编码器9，所述第一编码器8和第二编码器9均与所述顶升轮组件5相对设置； 所述动力轮组件2、所述顶升轮组件5、所述辊子夹持组件4、所述第一测距激光雷达6、所述第二测距激光雷达7、所述第一编码器8和所述第二编码器9均电连接有上位机。

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