苏州韦尔豪斯智能物流装备有限公司沈社辉获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州韦尔豪斯智能物流装备有限公司申请的专利一种桁架搬运机器人装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223251656U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422644565.5，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种桁架搬运机器人装置是由沈社辉设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桁架搬运机器人装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种桁架搬运机器人装置，该装置包括：两对称设置的搬运机构，所述搬运机构包括桁架和若干组搬运组件，所述搬运组件包括第一搬运组件、驱动所述第一搬运组件往复移动的第一驱动组件、第二搬运组件、驱动所述第二搬运组件往复移动的第二驱动组件、第三搬运组件和驱动所述第三搬运组件往复移动的第三驱动组件，通过两搬运机构的衔接配合，逐步将物料依次进行搬运，其中搬运机构中X轴、Y轴和Z轴方向都采用齿轮齿条进行驱动，自动化程度高，提高物料的搬运效率。
本实用新型一种桁架搬运机器人装置在权利要求书中公布了：1.一种桁架搬运机器人装置，其特征在于，该装置包括： 两对称设置的搬运机构，所述搬运机构包括桁架和若干组移动组件，所述移动组件包括第一搬运组件、驱动所述第一搬运组件往复移动的第一驱动组件、第二搬运组件、驱动所述第二搬运组件往复移动的第二驱动组件、第三搬运组件和驱动所述第三搬运组件往复移动的第三驱动组件； 所述第一驱动组件设置在所述桁架的上部，所述第一搬运组件设置在第一驱动组件的上部，所述第二驱动组件设置在第二搬运组件的一侧，第二搬运组件设置在第一搬运组件的一侧，所述第三驱动组件设置在第二搬运组件的一侧，第三搬运组件设置在第二搬运组件的另一侧。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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