广东塔斯克机器人有限公司许贤琳获国家专利权
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龙图腾网获悉广东塔斯克机器人有限公司申请的专利一种用于田字托叉取的AGV小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223254826U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422627777.2，技术领域涉及：B66F9/06；该实用新型一种用于田字托叉取的AGV小车是由许贤琳;毛巍设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于田字托叉取的AGV小车在说明书摘要公布了：本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种用于田字托叉取的AGV小车，举升模块通过主动剪叉单元和从动剪叉单元的设计，使得单个叉臂组件的举升只需要单一驱动源即可提供有效的动力，简化了结构，不仅使叉臂组件的支撑更稳定，而且举升模块内的剪叉的长度更短，可从田字托底部的横梁之间的缝隙中伸缩，实现叉取田字托的效果；在叉取的过程中，举升模块的剪叉与地面支撑，通过这部分结构使得支撑的更加稳定，AGV车体上不需要额外增加配重，尺寸和重量更小；通过门架组件的设计，使得与门架组件连接的若干叉臂顶板模块的伸缩移动实现同步，且只需要一个动力源即可实现若干叉臂组件的伸缩移动，降低了成本。
本实用新型一种用于田字托叉取的AGV小车在权利要求书中公布了：1.一种用于田字托叉取的AGV小车，其特征在于，包括：AGV车体；所述AGV车体上设置有：用于叉取田字托的叉臂组件、用于带动所述叉臂组件在X轴方向上移动的门架组件及用于带动所述AGV车体进行移动的移动组件； 所述叉臂组件包括用于插入支撑田字托的叉臂顶板模块及用于带动所述叉臂顶板模块在Z轴方向上抬升且可从田字托的缝隙中伸缩的举升模块；所述叉臂顶板模块与所述举升模块铰接； 所述门架组件包括用于带动所述叉臂顶板模块在X轴方向上移动的门架支撑模块及用于带动所述门架支撑模块在X轴方向上移动的驱动模块；所述驱动模块与所述门架支撑模块固定连接；所述驱动模块的输出端与所述AGV车体抵接；所述叉臂顶板模块与所述门架支撑模块滑动连接； 所述移动组件与所述AGV车体的底部转动连接。
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