西南交通大学高贵获国家专利权
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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利卫星舰船目标在轨检测装置确定方法、装置及检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119580113B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411514161.2,技术领域涉及:G06V20/13;该发明授权卫星舰船目标在轨检测装置确定方法、装置及检测方法是由高贵;张茂林;姚力波;杨港设计研发完成,并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本卫星舰船目标在轨检测装置确定方法、装置及检测方法在说明书摘要公布了:本申请提供了一种卫星舰船目标在轨检测装置确定方法、装置及检测方法,涉及舰船目标卫星在轨检测技术领域,获取目标检测模型,确定权重值和激活值;根据L1范数将通道根据重要性从大到小进行排序;将排序之后的通道划分为m等份,并进行量化和剪枝,得到量化剪枝目标检测模型;利用层融合方法融合量化剪枝目标检测模型的卷积+BN层和全连接+BN层,得到层融合目标检测模型;确定实现层融合目标检测模型的前向推理模型中所需的FPGA硬件算子;根据所需的FPGA硬件算子结合目标检测帧率确定所需的FPGA板卡资源。本申请结合软硬协同轻量化舰船目标检测、在轨舰船目标检测,实现在轨卫星实时对海上目标舰船的高效检测。
本发明授权卫星舰船目标在轨检测装置确定方法、装置及检测方法在权利要求书中公布了:1.一种卫星舰船目标在轨检测装置确定方法,其特征在于,所述卫星舰船目标在轨检测装置确定方法包括: 获取训练好的目标检测模型; 确定所述目标检测模型中每一层卷积核的权重值和激活值; 根据所述权重值和激活值计算L1范数; 将所述L1范数作为所述卷积核对应的通道的重要性评价值; 将所述通道根据重要性从大到小进行排序; 将排序之后的所述通道划分为m等份; 针对划分之后的第份所述通道,保留原有浮点数;针对划分之后的第份所述通道,将原有浮点数量化为32位;针对划分之后的第份所述通道,将原有浮点数量化为16位;针对划分之后的第份所述通道,将原有浮点数量化为8位;针对划分之后的第份所述通道,将原有浮点数量化为4位;针对划分之后的第份所述通道,进行剪枝,得到量化剪枝目标检测模型;其中,0<n1<n2<n3<n4<n5<m; 利用层融合方法融合所述量化剪枝目标检测模型的卷积+BN层和全连接+BN层,得到层融合目标检测模型; 确定实现所述层融合目标检测模型的前向推理模型中所需的FPGA硬件算子; 根据所述所需的FPGA硬件算子结合目标检测帧率确定所需的FPGA板卡资源; 获取训练好的目标检测模型,具体包括: 设定目标检测模型的指标查准率、查全率和检测帧率; 然后据此设计目标检测网络,利用历史舰船图像数据训练设计好的目标检测网络,得到目标检测模型; 目标检测网络为Yolo目标检测网络或RT-DETR目标检测网络; 利用在轨卫星获取卫星实时影像数据; 将所述卫星实时影像数据进行数据预处理,得到预处理数据; 利用待处理缓存单元获取并存储所述预处理数据; 将所述预处理数据输入轻量化舰船目标在轨检测模型进行舰船目标检测,得到检测结果;所述检测结果包括:舰船目标标记图像、目标边框、目标位置以及图像成像时间信息; 将所述检测结果发送至地面接收站; 所述舰船目标在轨检测模型的训练过程包括: 获取带标签的历史卫星影像数据;所述标签为舰船目标标签; 利用所述历史卫星影像数据训练舰船目标在轨检测网络,得到舰船目标在轨检测模型。
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