金石机器人常州股份有限公司郑孟获国家专利权
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龙图腾网获悉金石机器人常州股份有限公司申请的专利一种Z轴传动丝杠的万向线性浮动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223251162U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422575458.1，技术领域涉及：B23Q5/40；该实用新型一种Z轴传动丝杠的万向线性浮动机构是由郑孟;张印;李国亮设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种Z轴传动丝杠的万向线性浮动机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种Z轴传动丝杠的万向线性浮动机构，包括驱动侧连接板、浮动螺母连接组件和滚珠丝杠副螺母，驱动侧连接板上固定有浮动螺母压板，浮动螺母压板与驱动侧连接板之间形成有腔室，浮动螺母连接组件设置在腔室内，且腔室内壁与浮动螺母连接组件之间具有浮动间隙；滚珠丝杠副螺母一端与浮动螺母连接组件固定，另一端则伸出腔室外，滚珠丝杠副螺母与Z轴传动丝杆转动连接。本实用新型结构设计简单合理，设置浮动间隙，在运动过程中为机构提供浮动空间，克服丝杠结构加工和组装误差造成的运行卡滞和丝杠长形连接的挠度导致的运行卡滞，有效提高了Z轴的传动丝杠在上下运行过程中的顺畅度。
本实用新型一种Z轴传动丝杠的万向线性浮动机构在权利要求书中公布了：1.一种Z轴传动丝杠的万向线性浮动机构，设置在Z轴传动丝杠上，其特征在于：包括驱动侧连接板4、浮动螺母连接组件和滚珠丝杠副螺母1，所述的驱动侧连接板4上固定有浮动螺母压板2，所述的浮动螺母压板2与驱动侧连接板4之间形成有腔室，所述的浮动螺母连接组件设置在腔室内，且腔室内壁与浮动螺母连接组件之间具有浮动间隙10； 所述的滚珠丝杠副螺母1一端与浮动螺母连接组件固定，另一端则伸出腔室外，所述的滚珠丝杠副螺母1与Z轴传动丝杆转动连接。
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