魔仓(苏州)智能科技有限公司程昌顺获国家专利权
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龙图腾网获悉魔仓(苏州)智能科技有限公司申请的专利限位装置及立体仓储机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223253906U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422517733.4，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型限位装置及立体仓储机器人是由程昌顺;郭科;卜浩飞;李宜傲设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本限位装置及立体仓储机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及立体仓储机器人技术领域，涉及一种限位装置及立体仓储机器人。限位装置包括安装结构、驱动组件和限位组件；驱动组件包括驱动件、驱动结构和驱动推杆，驱动件连接于安装结构，驱动结构连接于驱动件的输出端，驱动结构与驱动推杆相接触；限位组件包括限位旋转轴，限位组件通过限位旋转轴与安装结构转动连接；驱动推杆通过驱动旋转轴与限位组件转动连接；驱动组件用于驱动限位组件自安装结构的一侧凸出或收缩。在本实施例的限位装置中，通过设置驱动组件和限位组件配合，可以驱动限位组件相对于安装结构凸出或收缩以实现限位或避让功能，并且驱动组件结构紧凑，相较于传统的舵机结构，可以有效提高可靠性和使用寿命。
本实用新型限位装置及立体仓储机器人在权利要求书中公布了：1.一种限位装置，其特征在于，包括： 安装结构； 驱动组件，包括驱动件、驱动结构和驱动推杆，所述驱动件连接于所述安装结构，所述驱动结构连接于所述驱动件的输出端，所述驱动结构与所述驱动推杆相接触，且所述驱动推杆包括驱动旋转轴；以及 限位组件，包括限位旋转轴，所述限位组件通过所述限位旋转轴与所述安装结构转动连接；所述驱动推杆通过所述驱动旋转轴与所述限位组件转动连接；其中，所述驱动结构与所述驱动推杆的接触点与所述驱动旋转轴之间的连线位于所述限位旋转轴的一侧；所述驱动组件用于驱动所述限位组件自所述安装结构的一侧凸出或收缩。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人魔仓(苏州)智能科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区东长路88号D1幢2层203室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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