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龙图腾网获悉山东微晶自动化有限公司申请的专利气冲锤配合机械手机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223250542U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421988248.9，技术领域涉及：B22D31/00；该实用新型气冲锤配合机械手机构是由王军;蔡旺设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本气冲锤配合机械手机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种气冲锤配合机械手机构，属于铸件生产设备改进技术领域。所述工作臂连接座底部的两侧分别铰接有左侧夹爪铰接座和右侧夹爪铰接座，所述左侧夹爪铰接座的底部可拆卸的安装有左侧夹爪单体，所述右侧夹爪铰接座的底部可拆卸的安装有右侧夹爪单体，所述气冲锤的外壁上固定有气冲锤连接座，所述气冲锤连接座的上部通过上连接轴与右侧夹爪铰接座连接，所述气冲锤连接座的底部通过下连接轴与右侧夹爪单体连接，所述右侧夹爪单体上还安装有支撑气冲锤头部的支撑座。本实用新型具有以下有益效果：将气冲锤合理的安装于右侧夹爪单体及右侧夹爪铰接座上，实现夹爪组件和气冲锤联合使用。

本实用新型气冲锤配合机械手机构在权利要求书中公布了：1.一种气冲锤配合机械手机构，包括工作臂连接座（4）以及相互配合的左侧夹爪单体（1）、右侧夹爪单体（2），其特征在于：还包括气冲锤（6）以及驱动左侧夹爪单体（1）、右侧夹爪单体（2）启闭的夹爪张合驱动油缸（5），所述工作臂连接座（4）底部的两侧分别铰接有左侧夹爪铰接座（7）和右侧夹爪铰接座（8），所述左侧夹爪铰接座（7）的底部可拆卸的安装有左侧夹爪单体（1），所述右侧夹爪铰接座（8）的底部可拆卸的安装有右侧夹爪单体（2），所述气冲锤（6）的外壁上固定有气冲锤连接座（9），所述气冲锤连接座（9）的上部通过上连接轴（10）与右侧夹爪铰接座（8）连接，所述气冲锤连接座（9）的底部通过下连接轴（11）与右侧夹爪单体（2）连接，所述右侧夹爪单体（2）上还安装有支撑气冲锤（6）头部的支撑座（12），所述夹爪张合驱动油缸（5）的缸体尾部与右侧夹爪单体（2）的顶部铰接，所述夹爪张合驱动油缸（5）的伸缩端与左侧夹爪单体（1）的顶部铰接，所述左侧夹爪铰接座（7）和右侧夹爪铰接座（8）之间还安装有联动连接杆（3），所述联动连接杆（3）的两端分别与左侧夹爪铰接座（7）、右侧夹爪铰接座（8）铰接，所述左侧夹爪单体（1）、右侧夹爪单体（2）通过联动连接杆（3）联动实现同步启闭。

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